测距精度不是特别的准确。
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机源程序如下:
- // 基于AT89C51/52单片机的超声波测距系统
- // 测量范围:40-690厘米
- // 晶振:12MH
- // 2015年5月
- #include <REGX51.H> //头文件
- #include <intrins.h> //头文件
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define bjh P3_1 //定值输出(继电器)
- #define sx P0_2 //报警值输出(声音)
- #define csbout P2_7 //超声波发送
- #define csbint P3_5 //超声波接收
- uchar ec,cls,cs,mq,xm0,xm1,xm2,sec20,sec,sec1,buffer[3]; //程序中使用的变量
- uchar convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88};//0~9段码
- uint zzz,dz,i,jsz,t;//程序中使用的变量 zzz:测量上限,dz:报警定值,i:延时变量,jsz:距离测量结果,t:时间
- static uchar bdata ke; //可位寻址的状态寄存器
- float csbc; //超声波速储存单元
- sbit LED1 = P3^4; //数码管位驱动
- sbit LED2 = P3^2; //数码管位驱动
- sbit LED3 = P3^3; //数码管位驱动
- void delay(i); //延时函数
- void scanLED(); //显示函数
- void timeToBuffer(); //显示转换函数
- void time(); //计时处理
- void csbcj(); //超声波测量处理
- void bgcl(); //继电器报警处理
- void csbfs(); //超声波发送
- void offmsd(); //百位为零时不显示处理
- void main() //主程序
- {
- EA=1; //开中断
- TMOD=0x11; //设定时器1定时
- csbout=1; //单片机超声波输出端口置高电平
- TR1=0; //定时器1停止工作
- zzz=699; //测量上限值
- mq=40; //盲区值
- dz=120; //报警值初值
- cls=1; //每秒测量次数
- csbc=0.034; //20度时的超声波速度:厘米/uS
- bjh=1; //继电器停止工作
- sx=0; //蜂鸣器停止工作
- ec=100;
- while(1)
- {
- ec++;
- if (ec>100) //超声波测量标志为100时进行测量
- {
- cls=~cls;
- ec=0; //超声波测量标志置0
- csbcj(); //调用超声波测量程序
- timeToBuffer(); //调用转换段码功能模块
- offmsd(); //调用显示转换程序
- bgcl(); //调用报警处理程序
- }
- scanLED(); //调用显示函数
- if((jsz<dz)&(cls==1)) //判断是否达到报警值
- {
- i=5;
- while(i--)
- {
- sx=~sx; //发出“滴”声响
- delay(70);
- }
- }
- else {sx=0;}
- }
- }
- void delay(i) //延时子程序
- {
- while(--i);
- }
- void scanLED() //显示功能模块
- {
- P2=buffer[2]; //显百位段
- LED1=0; //显百位位
- delay(40); //百位显示延时 程序要下载到实物中时改为delay(2); 下同
- LED1=1; //关闭百位显示
- delay(2); //关闭百位显示延时 程序要下载到实物中时改为delay(50); 下同
- P2=buffer[1]; //显十位段
- LED2=0; //显十位位
- delay(40); //百十位显示延时
- LED2=1; //关闭十位显示
- delay(2); //关闭十位显示延时
- P2=buffer[0]; //显个位段
- LED3=0; //显个位位
- delay(40); //显个位段
- LED3=1; //百关闭个位显示
- delay(2); //百关闭个位显示延时
- }
- void timeToBuffer() //转换段码功能模块
- {
- if (jsz>zzz) //测量值大于测量上限时显示“CCC”
- {
- buffer[0]=0x93; //显示 C
- buffer[1]=0x93; //显示 C
- buffer[2]=0x93; //显示 C
- }
- else if (jsz<mq) //测量值小于测量下限时显示“CCC"
- {
- buffer[0]=0xFE; //显示 -
- buffer[1]=0xFE; //显示 -
- buffer[2]=0xFE; //显示 -
- }
- else
- {
- xm0=jsz/100; //计算百位值
- xm1=(jsz-xm0*100)/10; //计算十位值
- xm2=jsz-xm0*100-xm1*10; //计算个位值
- buffer[0]=convert[xm2]; //进行个位显示段码转换
- buffer[1]=convert[xm1]; //进行十位显示段码转换
- buffer[2]=convert[xm0]; //进行百位显示段码转换
- if (buffer[2]==0x81) //判断百位是否为零
- {
- buffer[2]=0xFF; //百位为零时不显示
- }
- }
- }
- void csbcj() //超声波测距程序
- {
- TR0=0; //停止定时器1工作
- TH1=0x00; //计时器1清零
- TL1=0x00; //计时器1清零
- csbint=1; //置单片机超声波接收口高高电平
- sx=0; //停止报警声响
- delay(1700); //进行延时
- csbfs(); //调用超声波发送子程序:CSBFS.ASM
- csbout=1; //置单片机超声波输出端口P2.7为高电平
- TR1=1; //超声波发头发送完超声波后,启动定时器1进行计时
- i=250; //盲区处理系数
- while(i--) //盲区延时处理
- {
- }
- i=0;
- while(csbint) //进行超声波回波判断,判断接收回路是否收到超声波的回波,接收到回波时,csbint=0
- {
- i++;
- if(i>=3300) //规定时间没收到回波时退出判断处理程序
- csbint=0; //规定时间内接收到回波时,置csbint=0
- }
- TR1=0; //停止计时器1计时
- t=TH1; //提取计时器记录的高8位值
- t=t*256+TL1; //计算计时的总时间
- TR0=1; //恢复定时器0工作
- csbint=1; //超声波接收端置高电平,这下次测量做准备
- jsz=t*csbc; //计算测量结果
- jsz=jsz/2; //计算测量结果
- }
-
- void bgcl() //报警处理继电器动作判断程序
- {
- if (jsz<dz) //测量值低于设定的报警值,继电器吸合
- {
- bjh=0; //继电器吸合
- }
- else
- {
- bjh=1; //继电器断开
- }
- }
- void offmsd() //百位为数0判断模块
- {
- if (buffer[2]==0x81) //如果值为零时百位不显示
- buffer[2] = 0xff;
- }
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