设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › stm32 操控 ov7670 图像识别源程序
返回列表 发新帖
查看: 2225|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

stm32 操控 ov7670 图像识别源程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:594461 发表于 2019-8-3 10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题

  2. #include <stdio.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include "led.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "lcd.h"
  9. #include "usart.h"         
  10. #include "string.h"
  11. #include "ov7725.h"
  12. #include "tpad.h"
  13. #include "timer.h"
  14. #include "exti.h"
  15. #include "usmart.h"
  16. #include "color.h"
  17. #include "xd.h"
  18. #include "ov7670.h"


  21. //传感器名字宏定义
  22. #define  OV7725 1
  23. #define  OV7670 2

  25. #define uchar unsigned char
  26. uchar xx,yy,m2;
  27. int yc,xc,ENA,ENB;

  29. //由于OV7725传感器安装方式原因,OV7725_WINDOW_WIDTH相当于LCD的高度，OV7725_WINDOW_HEIGHT相当于LCD的宽度
  30. //注意：此宏定义只对OV7725有效
  31. #define  OV7725_WINDOW_WIDTH                320 // <=320
  32. #define  OV7725_WINDOW_HEIGHT                240 // <=240


  35. //const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5种光照模式            
  36. //const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7种特效
  37. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定义
  38. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义                 


  41. //更新LCD显示
  42. //void camera_refresh(void)
  43. //{
  44. //        u32 j,i;
  45. //         u16 color;  
  46. //        if(ov_sta)//有帧中断更新？
  47. //        {
  48. //                LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
  49. //                if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
  50. //                else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
  51. //                LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  52. ////                OV7725_RRST=0;                                //开始复位读指针
  53. ////                OV7725_RCK_L;
  54. ////                OV7725_RCK_H;
  55. ////                OV7725_RCK_L;
  56. ////                OV7725_RRST=1;                                //复位读指针结束
  57. ////                OV7725_RCK_H;
  58. //                OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
  59. //                OV7670_RCK_L;
  60. //                OV7670_RCK_H;
  61. //                OV7670_RCK_L;
  62. //                OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
  63. //                OV7670_RCK_H;
  64. //                for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)
  65. //                {
  66. //                        for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
  67. //                        {
  68. //                                OV7725_RCK_L;
  69. //                                color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  70. //                                OV7725_RCK_H;
  71. //                                color<<=8;  
  72. //                                OV7725_RCK_L;
  73. //                                color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  74. //                                OV7725_RCK_H;
  75. //                                LCD->LCD_RAM=color;  
  76. //                        }
  77. //                }                                       
  78. //                 ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
  79. //                ov_frame++;
  80. //                LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
  81. //        if(Trace(&condition, &result))
  82. //                {
  83. //            LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w,  result.y-result.h/2+result.h);
  84. //            LCD_DrawRectangle( result.x-2, result.y-2,result.x+2, result.y+2);
  85. //                       
  86. //                             
  87. //                              xx=result.x;yy=result.y;
  88. //            LCD_ShowNum(1,280.,xx,3,16);
  89. //                        LCD_ShowNum(1,300.,yy,3,16);                       
  90. //                }   
  91. //                   else  {xx=0;yy=0; LCD_ShowNum(1,280.,xx,3,16);LCD_ShowNum(1,300.,yy,3,16);}
  92. //        }
  93. //}         

  95. void camera_refresh(void)
  96. {
  97.         u32 j,i;
  98.         u16 color;  
  99.         if(ov_sta)//有帧中断更新？
  100.         {
  101.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
  102.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
  103.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
  104.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  105. //                OV7725_RRST=0;                                //开始复位读指针
  106. //                OV7725_RCK_L;
  107. //                OV7725_RCK_H;
  108. //                OV7725_RCK_L;
  109. //                OV7725_RRST=1;                                //复位读指针结束
  110. //                OV7725_RCK_H;
  111.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
  112.                 OV7670_RCK_L;
  113.                 OV7670_RCK_H;
  114.                 OV7670_RCK_L;
  115.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
  116.                 OV7670_RCK_H;
  117.                 for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)
  118.                 {
  119.                         for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
  120.                         {
  121.                                 OV7670_RCK_L;
  122.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  123.                         OV7670_RCK_H;
  124.                         color<<=8;  
  125.                         OV7670_RCK_L;
  126.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  127.                         OV7670_RCK_H;
  128.                         LCD->LCD_RAM=color;
  129.                         }
  130.                 }                                       
  131.                 ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
  132.                 ov_frame++;
  133.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
  134.         if(Trace(&condition, &result))
  135.                 {
  136.             LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w,  result.y-result.h/2+result.h);
  137.             LCD_DrawRectangle( result.x-2, result.y-2,result.x+2, result.y+2);
  138.                        
  139.                              
  140.                               xx=result.x;yy=result.y;
  141.             LCD_ShowNum(1,280.,xx,3,16);
  142.                         LCD_ShowNum(1,300.,yy,3,16);                       
  143.                 }   
  144.                    else  {xx=0;yy=0; LCD_ShowNum(1,280.,xx,3,16);LCD_ShowNum(1,300.,yy,3,16);}
  145.         }
  146. }         



  150. u16 a,b,c;
  151. u16 t=0;
  152. u8 key;
  153. u8 lightmode=4,saturation=2,contrast=2;
  154. u8 effect=0;

  156. int main(void)
  157. {       
  158.          
  159.         u8 i=0;            
  160.         u8 msgbuf[15];                                //消息缓存区
  161.         u8 tm=0;

  163.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  164.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  165.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
  166.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  167.         XD_Init();
  168.         LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
  169.         KEY_Init();                                        //初始化按键
  170.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  171.         TPAD_Init(6);                                //触摸按键初始化
  172.   
  173.   TIM3_PWM_Init(899,0);
  174.         TIM3_PWM2_Init(899,0);
  175.          
  176.         POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
  177.         LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"WJS STM32");
  178.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  179.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2018/8/5");
  180.   LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"OV7725 Init...");         
  181.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  182.         {
  183.                 LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7725 Error!!");
  184.                 delay_ms(200);
  185.           LCD_Fill(30,210,239,246,WHITE);
  186.                 delay_ms(200);
  187.         }
  188.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7725 Init OK");
  189.         delay_ms(1500);                  
  190.   OV7670_Brightness(-2);
  191.         OV7670_Contrast(-2);
  192.         TIM6_Int_Init(9999,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
  193.         EXTI8_Init();                                                //使能定时器捕获
  194. //        OV7670_Window_Set(320,240,1);        //设置窗口          
  195. //  OV7725_CS=0;       
  196.        
  197.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口          
  198.   OV7670_CS=0;
  199.         LCD_Clear(BLACK);       
  200.         while(1)
  201.         {
  202.    
  203.                 POINT_COLOR=BLACK;   
  204.     camera_refresh();//更新显示
  205.                 printf("x =  %d \r\n",xx);
  206.     printf("y =  %d \r\n",yy);
  207.        
  208.     yc=yy-220;
  209.                 xc=xx-220;
  210.                 yc=abs(yc);
  211.                 xc=abs(xc);
  212.                 ENA=yc*2+xc*1.7;
  213.                 ENB=yc*2-xc*1.7;
  214.                 if((xx<150)&&(xx>70)&&(yy<150)&&(yy>70))       {tz();ENA=0;ENB=0;}
  215.                 else if((xx<150)&&(xx>70)&&(yy<220)&&(yy>140)) {qj();}
  216.                 else if((xx<150)&&(xx>70)&&(yy<70)&&(yy>0))    {ht();}
  217.                 else if((xx<220)&&(xx>140)&&(yy<220)&&(yy>0))  {zz();}
  218.                 else if((xx<70)&&(xx>0)&&(yy<220)&&(yy>0))     {yz();}
  219.     TIM_SetCompare2(TIM3,ENA);//ENA
  220.                 TIM_SetCompare3(TIM3,ENB); //ENB
  221.        
  222.                        
  223.         }          
  224.        
  225. }
复制代码


颜色识别小车.7z

1.31 MB, 下载次数: 37, 下载积分: 黑币 -5

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏3 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表