这次由于抽空调式了一阵超声波模块US-015，从一些大神那里下了代码进行了改编，得出了stm32Mini板的测试程序。下面我讲解几点注意的事项：
程序用到的外设主要有：USART1, TIM2, TIM3等。
因为我自己也看过数据手册，对其计算距离的公式也进行了一次推导，发现好像没什么问题，但是用串口打印出来的数据单位却好像是cm；
而且似乎也不能测得很远，我觉得有效范围也就40cm左右。如果诸位有更好的方法或程序，还望指点分享一二！！！
好了，先这样，感谢阅读！
资料如下：
超声波测距.7z
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