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前阵子做的基于stm32f303基于hal库的三轴仪的实现的部分资料，程序可以私聊 比较大上传不了
主要是电机的自动控制，几个串口和上位机和LCD的通信，ADC的采样，中断控制开关阀大致几方面
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X-NUCLEO-IHM03A1-Datasheet.pdf
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stm32f303re.pdf
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MB1136.pdf
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DM00207127_ENV1.pdf
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303re_board.pdf
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