[求助]求指教，AVR单片机中I/O引脚的PINA为只读寄存器，那为什么还能写？如下

求指教，AVR单片机中I/O引脚的PINA为只读寄存器，那为什么还能写？

如下：PING &=0X1F;
书上写的是如果在PIN内写入1，则数据寄存器（PORTX）的该位发生“1,，0的转换”，这句话是什么意思呢？是说本来是1变成0，本来是0变成1么，但是我试了没有发生任何变化额？

完整程序如下：

#include <avr/io.h>


int main(void)
{


	DDRA=0XFF;
	PORTA=0X55;
	SFIOR=0x00;
	DDRG = 0X00;
	PORTG = 0Xff;
	while(1)
    {
		PING &=0X1F;
		switch((PING&0x1F))
		{	
			case 0x1E:  while((PING&0x1F)==0x1E);PORTA =0x01;break;
			case 0x1D:  while((PING&0x1F)==0x1D);PORTA =0x02;break;	       
			case 0x1B:  while((PING&0x1F)==0x1B);PORTA =0x04;break;	 
			case 0x17:  while((PING&0x1F)==0x17);PORTA =0x08;break;	 
			case 0x0F:  while((PING&0x1F)==0x0F);PORTA =0x10;break;	
		}

	}
}