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这行代码的目的是将CAN报文接收 把两个byte 合并成一个 16bit 的数,之后再运算的
2020-3-16 14:35 上传
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vvyywy 发表于 2020-3-16 16:42 (((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200
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