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一、实验目的与要求
1、熟悉GPIO的使用方法，熟悉HAL固件库中GPIO库函数的使用方法
2、掌握矩阵键盘的扫描方法
3、掌握动态扫描数码块的方法
二、实验设备
SUN ESMC01实验仪（含STM32F407模块）一套、ARM仿真器一套、PC机一台
三、实验内容
1、编写程序：扫描键盘，如有按键，键号显示于数码管。
2、连接线路，验证实验，掌握数码管、矩阵键盘的扫描方法。
intcount0,count1,count2,a;
const uint8_tSegArray[]=
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff};
void DIR(void);
uint8_t keyi(void);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,4);//启动串口
while (1)
{
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
RxBuffer[ i] = keyi();uint8_t keyi()
[ i]
{
uint8_t i,j;
GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0x00ff); //全"0"->扫描口
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11)&& HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11)) //读键状态
a=0;
else
a=1;
while (1)
{
if (a == 0) //调用判有无闭合键子程序
{
DIR();
continue;
}
i = 0xfe;
j = 0;
while(i != 0xff)
{
GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0x00ff)| (i << 8); //键扫数据->KR_DIG_GPIO_Port PB15..8
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11) ==0)
{ //0行有键闭合
break;
}
else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12)== 0)
{//1行有键闭合
j += 8;
break;
}
j++;//列计数器加1
i = ((i<<1) | 1);
}
if (i == 0xff) //完成一次扫描,没有键按下
continue;
do
{
DIR();
}while(a != 0); //判断释放否
return j; //键号
}
}
数码管
while（1）
{
uint8_ti = 0xfe;
uint8_t*pBuffer = RxBuffer;
while(i!= 0xff)
{
GPIOB->ODR |= 0xffff;
GPIOC->ODR |= 0xffff;
GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xff00)| SegArray[*pBuffer++];
GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0xff00)| i ;
HAL_Delay(1); / /延迟1ms
i =((i << 1) | 0x1);
}
}
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