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基于51单片机的十字路口信号灯设置 Proteus仿真代码

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楼主
ID:785746 发表于 2020-6-24 08:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红绿灯共有五个阶段，直行和右转、左转、人行道、红灯、黄灯。数字键盘按1~5可以调节相对应阶段的时间，按#和*可以暂停所所有信号灯

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "intrins.h"

  4. typedef unsigned char uchar;

  6. sbit X_forward = P1^0;
  7. sbit X_left = P1^1;
  8. sbit X_rignt = P1^2;
  9. sbit Y_forward = P1^3;
  10. sbit Y_left = P1^4;
  11. sbit Y_rignt = P1^5;
  12. sbit X_red = P1^6;
  13. sbit X_yellow = P1^7;
  14. sbit Y_yellow = P3^0;
  15. sbit Y_red = P3^1;
  16. sbit Y_red_people = P3^2;
  17. sbit Y_green_people = P3^3;
  18. sbit X_red_people = P3^4;
  19. sbit X_green_people = P3^5;
  20. uchar dir = 0; // x--0; y--1;
  21. uchar dat[] = {0,0};//ge,shi,y(f,l,r,s),x(f,l,r,s)   //0-s 1-f 2-l 3-r
  22. char dx[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  23. int red_sj = 5;
  24. int yellow_sj = 3;
  25. int green_sj = 5;
  26. int left_sj = 5;
  27. int right_sj = 5;
  28. int people_sj = 5;
  29. int num = 0;
  30. uchar jd = 2;
  31. int state;
  32. int cmd;
  33. char key_value[] = {
  34.         0x3d,0x73,0x75,0x76,
  35.         0x6b,0x6d,0x6e,0x5b,
  36.         0x5d,0x5e,0x3b,0x3e
  37. };


  40. void ledDisplay(){
  41.         uchar j,i;
  42.         for(j=0;j<4;j++)
  43.         {
  44.                 i = P3;
  45.                 i &= 0x3f;
  46.                 i |= ((j<<6)&0xc0);
  47.                 P3 = i;
  48.                 P0 = dx[dat[j>1?j-2:j]];
  49.                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  50.                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  51.                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  52.                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  53.                 P0 = 0x00;
  54.         }
  55. }

  57. void init(){                                         //初始化
  58.         IE = 0x02;           //允许定时器0中断;
  59.         TMOD = 0x01;                                 //定时器0工作方式1
  60.         TH0 = 0xDF;
  61.         TL0 = 0x72;
  62.         EA = 1;                                                    //开中断
  63. }

  65. void set_state(uchar shi,uchar ge,uchar dirY,uchar dirX,uchar x_red,uchar x_yellow,uchar y_red,uchar y_yellow,uchar x_people,uchar y_people)
  66. {
  67.         dat[1] = ge;
  68.         dat[0] = shi;
  69.         switch(dirY)
  70.         {
  71.                 case 0: Y_forward=1;Y_left=1;Y_rignt=1;break;
  72.                 case 1: Y_forward=0;Y_left=1;Y_rignt=0;break;
  73.                 case 2: Y_forward=1;Y_left=0;Y_rignt=1;break;
  74.                 case 3: Y_forward=1;Y_left=1;Y_rignt=0;break;
  75.         }
  76.         switch(dirX)
  77.         {
  78.                 case 0: X_forward=1;X_left=1;X_rignt=1;break;
  79.                 case 1: X_forward=0;X_left=1;X_rignt=0;break;
  80.                 case 2: X_forward=1;X_left=0;X_rignt=1;break;
  81.                 case 3: X_forward=1;X_left=1;X_rignt=0;break;
  82.         }
  83.         X_red = x_red;
  84.         X_yellow = x_yellow;
  85.         Y_red = y_red;
  86.         Y_yellow = y_yellow;
  87.        
  88.         switch(x_people)
  89.         {
  90.                 case 0: X_green_people = 1;X_red_people = 0;break;
  91.                 case 1: X_green_people = 0,X_red_people = 1;break;
  92.         }
  93.         switch(y_people)
  94.         {
  95.                 case 0: Y_green_people = 1;Y_red_people = 0;break;
  96.                 case 1: Y_green_people = 0,Y_red_people = 1;break;
  97.         }
  98.                
  99. }

  101. void key_chuli(int i)
  102. {
  103.         if(state==0)
  104.         {       
  105.                 cmd = i;
  106.                 state = 1;
  107.         }else if(state==1)
  108.         {
  109.                 switch(cmd)
  110.                 {
  111.                         case 1:red_sj = i;break;
  112.                         case 2:yellow_sj = i;break;
  113.                         case 3:green_sj = i;break;
  114.                         case 4:left_sj= i;break;
  115.                         case 5:right_sj= i;break;
  116.                         case 6:people_sj= i;break;
  117.                 }
  118.                 state = 2;
  119.         }else if(state==2)
  120.         {
  121.                 switch(cmd)
  122.                 {
  123.                         case 1:red_sj *= 10; red_sj += i;break;
  124.                         case 2:yellow_sj *= 10; yellow_sj += i;;break;
  125.                         case 3:green_sj *= 10; green_sj += i;;break;
  126.                         case 4:left_sj *= 10; left_sj += i;;break;
  127.                         case 5:right_sj *= 10; right_sj += i;;break;
  128.                         case 6:people_sj *= 10; people_sj += i;;break;
  129.                 }
  130.                 state = 0;
  131.         }
  132. }

  134. void key_san(void)
  135. {
  136.         int i;
  137.         char wz;
  138.         P2 = 0x07;
  139.         if(P2!=0x07){
  140.                 _nop_();
  141.                 if(P2!=0x07){
  142.                         wz = P2;
  143.                         P2 = 0x78;
  144.                         wz |= (P2&0x78);
  145.                         for(i=0;i<12;i++){
  146.                                 if(key_value[i]==wz){
  147.                                         if(i>9)
  148.                                         {
  149.                                                 set_state(0,0,0,0,0,1,0,1,0,0);
  150.                                                 TR0 = 0;
  151.                                                 while(1)
  152.                                                 {
  153.                                                         ledDisplay();
  154.                                                 }
  155.                                         }else
  156.                                         {
  157.                                                 key_chuli(i);
  158.                                                 P2 = 0x07;
  159.                                                 while(P2!=0x07);
  160.                                         }
  161.                                 }
  162.                         }
  163.                 }
  164.         }
  165. }

  167. void main(void)
  168. {
  169.         init();
  170.         TR0 = 1;
  171.         while(1)
  172.         {
  173.                 key_san();
  174.                 ledDisplay();
  175.         }
  176. }

  178. void chuli(void)
  179. {
  180.         if(dir)
  181.         {
  182.                 switch(jd)
  183.                 {
  184.                         case 1:set_state((red_sj/10)%10,red_sj%10,0,0,0,1,0,1,0,0);break;
  185.                         case 2:set_state((yellow_sj/10)%10,yellow_sj%10,0,0,0,1,1,0,0,0);break;
  186.                         case 3:set_state((green_sj/10)%10,green_sj%10,1,0,0,1,1,1,0,0);break;
  187.                         case 4:set_state((left_sj/10)%10,left_sj%10,2,0,0,1,1,1,0,0);break;
  188.                         case 5:set_state((people_sj/10)%10,people_sj%10,0,0,1,1,1,1,0,1);break;
  189.                 }
  190.         }else
  191.         {//   shi,   ge,   dirY,   dirX,   x_red,   x_yellow,   y_red,   y_yellow,   x_people,   y_people
  192.                 switch(jd)
  193.                 {
  194.                         case 1:set_state((red_sj/10)%10,red_sj%10,0,0,0,1,0,1,0,0);break;
  195.                         case 2:set_state((yellow_sj/10)%10,yellow_sj%10,0,0,1,0,0,1,0,0);break;
  196.                         case 3:set_state((green_sj/10)%10,green_sj%10,0,1,1,1,0,1,0,0);break;
  197.                         case 4:set_state((left_sj/10)%10,left_sj%10,0,2,1,1,0,1,0,0);break;
  198.                         case 5:set_state((people_sj/10)%10,people_sj%10,0,0,1,1,0,1,1,0);break;
  199.                 }
  200.         }
  201.        
  202. }

  204. void time_chuli(void)
  205. {
  206.         if(dat[0]==0&dat[1]==0)
  207.         {
  208. ……………………

  210. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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