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CC2530超声波串口打印 源程序

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楼主
ID:432417 发表于 2020-7-26 19:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通过CC2530驱动超声波模块，测量距离，并在串口中打印出来。

单片机源程序如下:
  1. #include <ioCC2530.h>
  2. #include "Ultrasound.h"
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <string.h>
  5. uchar RG;
  6. uchar H1;
  7. uchar L1;
  8. uchar H2;
  9. uchar L2;
  10. uchar H3;
  11. uchar L3;
  12. uint  data;
  13. uchar TXData;
  14. float distance;

  16. uchar LoadRegBuf[4];//全局数据，用以存储定时计数器的值。

  18. void Delay_1us(uint microSecs)
  19. {  while(microSecs--)
  20.   {    /* 32 NOPs == 1 usecs 因为延时还有计算的缘故，用了31个nop*/
  21.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  22.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  23.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  24.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  25.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  26.     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  27.     asm("nop");
  28.   }
  29. }

  31. void Delay_10us(uint n)
  32. { /* 320NOPs == 10usecs 因为延时还有计算的缘故，用了310个nop*/
  33.     uint tt,yy;
  34.     for(tt = 0;tt<n;tt++);
  35.     for(yy = 310;yy>0;yy--);
  36.     {asm("NOP");}
  37. }

  39. void Delay_1s(uint n)
  40. {       uint ulloop=1000;
  41.         uint tt;
  42.     for(tt =n ;tt>0;tt--);
  43.     for( ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--)
  44.     {
  45.           Delay_10us(100);
  46.         }

  48. }

  50. void SysClkSet32M()
  51. {
  52.     CLKCONCMD &= ~0x40;         //设置系统时钟源为32MHZ晶振
  53.     while(CLKCONSTA & 0x40);     //等待晶振稳定
  54.     CLKCONCMD &= ~0x47;        //设置系统主时钟频率为32MHZ
  55.                                //此时的CLKCONSTA为0x88。即普通时钟和定时器时钟都是32M。      
  56.   }

  58. void Init_UltrasoundRanging()
  59. {  
  60.     P1DIR = 0x08;     //0为输入1为输出  00001000  设置TRIG P1_3为输出模式
  61.     TRIG=0;           //将TRIG 设置为低电平
  62.    
  63.     P0INP &= ~0x80;   //有上拉、下拉 有初始化的左右
  64.     P0IEN |= 0x80;    //P0_7 中断使能
  65.     PICTL |= 0x01;    //设置P0_7引脚，下降沿触发中断   
  66.     IEN1 |= 0x20;      // P0IE = 1;
  67.     P0IFG = 0;  

  69. }

  71. void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr)
  72. {   
  73.      SysClkSet32M();
  74.      Init_UltrasoundRanging();
  75.      
  76.     // T1CC0H = 0x00;
  77.      //T1CC0L = 0xfa;
  78.      EA = 0;
  79.      TRIG =1;
  80.       
  81.      Delay_1us(10);     //需要延时10us以上的高电平
  82.      TRIG =0;

  84.      T1CNTL=0;
  85.      T1CNTH=0;
  86.      while(!ECHO);  
  87.      T1CTL = 0x09;      //0000 1010
  88.                         //0000 1001
  89.                         //通道0,中断有效,32分频;自动重装模式(0x0000->0xffff);
  90.      L1=T1CNTL;  
  91.      H1=T1CNTH;   
  92.      *ulLoadBufPtr++=T1CNTL;
  93.      *ulLoadBufPtr++=T1CNTH;
  94.       EA = 1;  
  95.       //Delay_10us(60000);     
  96.       //Delay_10us(60000);  
  97.   
  98. }


  101. /**********串口初始化函数****************************/
  102. void InitUart(void){
  103.   PERCFG = 0x00;
  104.   P0SEL = 0x0c;
  105.   P2DIR &= ~0xc0;
  106.   U0CSR |= 0x80;
  107.   U0GCR |= 11;
  108.   U0BAUD |= 216;
  109.   UTX0IF = 0;
  110. }

  112. /**********串口发送函数****************************/
  113. void UartSendString(char *Data, int len){
  114.   uint i;
  115.   for(i=0;i<len;i++){
  116.     U0DBUF = *Data++;
  117.     while(UTX0IF == 0);
  118.     UTX0IF = 0;
  119.   }
  120. }

  122. #pragma vector = P0INT_VECTOR
  123. __interrupt void P0_ISR(void)
  124. {
  125.          EA=0;  
  126.          T1CTL = 0x00;  
  127.          LoadRegBuf[2]=T1CNTL;  
  128.          LoadRegBuf[3]=T1CNTH;  
  129.          L2=T1CNTL;  
  130.          H2=T1CNTH;  
  131.          
  132.         if(P0IFG&0x080)          //外部ECHO反馈信号
  133.         {   
  134.          P0IFG = 0;        
  135.         }
  136.         T1CTL = 0x09;  
  137.          T1CNTL=0;
  138.          T1CNTH=0;
  139.         P0IF = 0;             //清中断标志
  140.         EA=1;
  141. }

  143. void InitLed(void){
  144.   P1DIR |= 0x01;
  145.   LED1 = 0;
  146. }

  148. void main(void)
  149. {
  150.     InitUart();
  151.     InitLed();
  152.     char strTemp[6];
  153.    
  154.     while(1)
  155.     {
  156.      UltrasoundRanging(LoadRegBuf);
  157.      Delay_1s(1);
  158.      data=256*H2+L2-L1-256*H1;  
  159.      distance=(float)data*340/10000;
  160.      memset(strTemp, 0, 6);
  161.      sprintf(strTemp,"%.02f", distance);//将浮点数转成字符串
  162.      UartSendString(strTemp, 5);
  163.      UartSendString("CM",2);
  164.      UartSendString("\r\n",2);
  165.      if((int)distance<=20){
  166.        LED1 = 1;
  167.      }else{
  168.        LED1 = 0;
  169.      }
  170.      distance=0;
  171.      Delay_1s(2);
  172.     };
  173. }
复制代码

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