超声波测距STM32F103

ID:444905 · 发表于 2020-11-12 16:18

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "uw.h"

float distance;

int main()
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      CH_SR04_Init();
      led_init();
      uart_init(115200);
      delay_init();
      LED1=1;
      while(1)
      {
            distance=Senor_Using();
            printf("Tank:%f\n",distance);
      //       printf("距离为： cm\n");
            //printf("shuiwei:%f\n",Senor_Using());
            if(distance>20)
                           LED0=~LED0;
            LED1=~LED1;
            delay_ms(1500);
      }
}

ID:843473 · 发表于 2020-12-3 09:20

下载前先问一下：这个是战舰v3的呀？还有所用的距离传感器是什么呢？

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