关于STM32定时器发送脉冲的问题

ID:228467 · 发表于 2021-2-22 10:17

关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

ID:798631 · 发表于 2021-2-25 12:01

电机做同步是比较困难的，控制要求允许的话，四个步进使用同一个控制源比较好。

ID:752974 · 发表于 2021-2-22 11:20

要想两个步进电机同步较难，两个电机的驱动源用相同的定时器，相同的参数试试。第二个方法是用锁相环，让一个电机跟踪另一个电机。

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