我用STM32控制直流无刷电机，用rs485通讯，那驱动器上我该怎么接线呢

ID:310785 · 发表于 2021-3-1 11:10

我用STM32控制直流无刷电机，用的一驱一的驱动器，用rs485通讯，那驱动器上我该怎么接线呢，我用STM32定时器产生PWM波，用占空比调节转速，GPIO2是接到驱动器上的信号线吗？还是要485与单片机连接就可了？新手一枚，求助大佬

ID:871393 · 发表于 2021-3-1 15:33

485是串口通信, 也就是用uart(usart), 加上485芯片就可以(感觉跟电机驱动没什么关系, 难道你的驱动器是通过485接收某种协议吗?)而直流无刷电机带驱动器的话, 需要你看懂驱动器的使用方法

ID:752974 · 发表于 2021-3-2 10:06

如果是STM32+驱动芯片+MOS管驱动直流无刷电机的话，和通信无关。如果是STM32+购买成品驱动器，则要看成品驱动器的具体情况。

ID:887875 · 发表于 2021-3-3 09:09

对响应要求不高的场合，建议用rs485发指令给驱动器的方式进行控制。PWM做加减速，不好做的。我有实战经验。

ID:798631 · 发表于 2021-3-3 09:39

485接收上位机命令 STM32 PWM控制电机这样的话驱动器按说明书接上电源电机动力线电机反馈线 PWM速度给定正反向控制报警等。有可能驱动器还需要一些设置 STM32直接485控制驱动器的话就简单了直接连上485线根据通讯协议发命令就好了

ID:376366 · 发表于 2021-3-3 11:00

你的电机功率多大了？你的驱动器是485接口的吗？如果是的话直接STM32的串口通过485芯片连接就可以了

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