stm32f103定时器pwm输出单个通道怎么随意动态控制频率变化·计数值清零等？

ID:91471 · 发表于 2021-4-28 14:21

我想用stm32f103单片机PWM随意控制步进电机速度及发送脉冲的数量。一个定时器有4个pwm输出通道，如果要想用一个定时器的4个pwm输出通道随意控制4个步进电机的速度和脉冲数量失怎么做的？能不能做到一个定时器随意控制4个步进电机的速度和脉冲量各不干涉？在别的通道正在pwm输出工作时，没有工作的pwm输出通道能不能在开始工作时（单独的）可以从定时器的计数器（CNT）从0开始计数？

ID:332214 · 发表于 2021-4-28 17:16

可以多开几个线程就行了。

ID:91471 · 发表于 2021-4-29 09:02

啊哈哈123 发表于 2021-4-28 17:16
可以多开几个线程就行了。

亲，怎么开的？我刚开始用定时器不久，之前一直是点个led灯的水平。FreeRTOS虽然学了很久，但也只能做一些简单的任务。现在想多控制几个步进电机，各种系统卡死就又跑裸机。

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