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为什么单片机+蓝牙控制步进电机转动角度不能控制停止，求解

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楼主
ID:858009 发表于 2021-5-13 16:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. code tabup[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};        
  6. code tabdowm[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  7. int i,j,r,b;
  8. void delaynms(uint a)
  9. {
  10.         while(a--)
  11.         {
  12.                 for(j=0;j<115;j++)
  13.                 {
  14.                         ;
  15.                 }
  16.         }
  17. }
  18. void moveup()
  19. {
  20.         for(i=0;i<8;i++)正转
  21.         {
  22.                 P1=tabup[i];
  23.                 delaynms(5);
  24.         }
  25. }
  26. void movedowm()反转
  27. {
  28.         for(i=0;i<8;i++)
  29.         {
  30.                 P1=tabdowm[i];
  31.                 delaynms(5);
  32.         }
  33. }
  34. void bule_Init()
  35. {
  36.         TMOD = 0x20;
  37.         TH1= 0xfd;
  38.         TL1= 0xfd;
  39.         SM0=0;
  40.         SM1=1;
  41.         REN=1;
  42.         TR1=1;
  43. }
  44. void main()
  45. {
  46.         uchar N=1;// 减速比1/64
  47.         bule_Init();
  48.         
  49.         while(1)
  50.         {
  51.                 if(RI==1)
  52.                 {
  53.                         b=SBUF;
  54.                         RI=0;
  55.                 }
  56.                 if(b=='1')
  57.                 {
  58.                         for(r=0;r<N;r++)
  59.                         {
  60.                                 moveup();
  61.                         }
  62.                 }
  63.                 else if(b=='2')
  64.                 {
  65.            for(r=0;r<N;r++)
  66.                         {
  67.                                 movedowm();
  68.                         }
  69.                 }
  70.         }
  71. }
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