关于CAN总线的问题,自己怕理解的不正确求指点

ID:689247 · 发表于 2021-7-23 17:02

各位大佬请指教
1.网上查阅了相关can的资料，发现具体都是讲can总线一帧内的数据格式，就是具体几位啊等等。但是有没有大家常用的数据？（类似MODBUS协议中,第二位为功能吗，但是第二位定用03表示读寄存器，06表示写寄存器，这样的，自定义协议格式）。2.错误帧，过载帧在设计中常用么？
3.can的发送过程，仲裁成功后总线其它节点全部为读取，接收后过滤ID，决定是否对数据处理的么？（自己怕理解的不正确求指点）

ID:123289 · 发表于 2021-7-23 17:02

如果有N个设备需要相互串行通讯，就会面临许多麻烦事：
1、必须挂在同一条线路上，否则如何互通呢。
2、一条路线，不能有两个设备同时发送信息，这一点是最麻烦的，必须统筹规划，杜绝同时发送。
3、各个设备需要发送信息的时机是随机的，很难保证没有同时发送需求。
CAN通讯有个好处，就是有硬件竞争抢线的识别，这个功能能很好地解决多个设备同时申请发送信息问题。
不过，为了防止某个设备长期占线，所以就限制了发送的数据量。即一帧数据中的数据量是受限制的。这是CAN的缺点。
所以CAN通讯很适合用在通讯数据量不大，而互通的用户数量众多的串行通讯方式中。例如：汽车上的通讯总线就采用的CAN。

ID:689247 · 发表于 2021-7-23 17:04

大佬们看不懂的第一个是啥的，可以给一份自己定义的CAN协议学习学习么？

ID:123289 · 发表于 2021-7-24 09:24

1. 【类似MODBUS协议中】：你对CAN通讯的意义没有理解，当然也就不知道为何要用CAN方式进行通讯了。
MODBUS是一种软件协议，CAN的优势在它的硬件协议上。你如果有何想法，可以自行定义。
2. 【错误帧，过载帧在设计中常用么？】：视需要而定，大多情况下，不作处理。这些通常在诊断系统是否干净、繁忙会用到，系统规划的好，就略去了。
3. 【can的发送过程】：这些，CAN的硬件会处理好的，这是CAN的优势，你只要下载有效的数据即可。

ID:689247 · 发表于 2021-7-26 09:49

yzwzfyz 发表于 2021-7-24 17:17
如果有N个设备需要相互串行通讯，就会面临许多麻烦事：
1、必须挂在同一条线路上，否则如何互通呢。
2、 ...

多谢大佬指点，在定协议的时候一般双方都需要订些什么内容呢？

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