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基于STM32的蓝牙PID水温控制程序

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楼主
ID:948900 发表于 2021-8-3 07:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
所用到的材料
stm32 c8t6最小系统
四个独立按键  
500w热得快
5v继电器模块
iic 四针oled屏
蓝牙模块
7805  220-12v变压器
DS18B20

7805线性电源提供5v直流给单片机和继电器模块，stm32 gpio口输出pwm可调方波，1hz频率，采用PID算法计算输出PMW占空比，温差大时，大功率输出，温差小时继电器不断开关，PMW占空比改变控制加热功率，OLED可见参数和水温，按键可调，增加了蓝牙控制，可以用手机调参，改变所需加热值

Keil代码下载:
STM32水温.7z (209.41 KB, 下载次数: 191)

IMG_20210803_071251.jpg (57.54 KB, 下载次数: 155)

IMG_20210803_071251.jpg

总.jpg (182.92 KB, 下载次数: 143)

总.jpg

主控.jpg (115.69 KB, 下载次数: 149)

主控部分

主控部分

加热.jpg (82.02 KB, 下载次数: 159)

500w热得快

500w热得快

继电器.jpg (108.29 KB, 下载次数: 136)

继电器

继电器

电源.jpg (79.72 KB, 下载次数: 151)

7805电源部分

7805电源部分

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沙发
ID:948900 发表于 2021-8-3 07:32 | 只看该作者
单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "oled.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "ds18b20.h"
  8. #include "timer.h"




  13. short zheng,xiao,temp,temp_numb;
  14. u16 temp2;
  15. //short yuzhi;
  16. uint16_t pwm;
  17. //float Ki,Kp,Kd;
  18. u8 flag=1,flag_2=1;

  20. void read_key()
  21. {
  22.         u8 key;
  23.         key=KEY_Scan(0);
  24.         switch(key)
  25.         {
  26.                 case KEY1_PRES: flag++;OLED_Clear(); if(flag>=4)flag=0;
  27.                 break;
  28.                
  29.                 case KEY2_PRES:flag_2++; OLED_Clear();if(flag_2>=4) flag_2=1;
  30.                 break;
  31.                
  32.                 case KEY3_PRES:
  33.                        
  34.                         if(flag==0)
  35.                         yuzhi+=10;

  37.                         if(flag_2==1 && flag ==1) Kp+=0.1;
  38.                         if(flag_2==2 && flag ==1) Kp+=0.5;
  39.                         if(flag_2==3 && flag ==1) Kp+=1;
  40.                         if(Kp>=10000) Kp=0;
  41.                
  42.                         if(flag_2==1 && flag ==2) Ki+=0.1;
  43.                         if(flag_2==2 && flag ==2) Ki+=0.5;
  44.                         if(flag_2==3 && flag ==2) Ki+=1;
  45.                         if(Ki>=1000) Ki=0;
  46.                
  47.                         if(flag_2==1 && flag ==3) Kd+=0.1;
  48.                         if(flag_2==2 && flag ==3) Kd+=0.5;
  49.                         if(flag_2==3 && flag ==3) Kd+=1;
  50.                         if(Kd>=10)Kd=0;
  51.                        
  52.                 break;
  53.                
  54.                 case KEY4_PRES:
  55.                        
  56.                         if(flag==0)
  57.                         yuzhi-=10;
  58.                
  59.                         if(flag_2==1 && flag ==1) Kp-=0.1;
  60.                         if(flag_2==2 && flag ==1) Kp-=0.5;
  61.                         if(flag_2==3 && flag ==1) Kp-=1;
  62.                         if(Kp<=0)Kp=0;
  63.                
  64.                         if(flag_2==1 && flag ==2) Ki-=0.1;
  65.                         if(flag_2==2 && flag ==2) Ki-=0.5;
  66.                         if(flag_2==3 && flag ==2) Ki-=1;
  67.                         if(Kd<=0)Kd=0;
  68.                
  69.                         if(flag_2==1 && flag ==3) Kd-=0.1;
  70.                         if(flag_2==2 && flag ==3) Kd-=0.5;
  71.                         if(flag_2==3 && flag ==3) Kd-=1;
  72.                         if(Ki<=0)Ki=0;
  73.                 break;
  74.         }

  76. }

  78. // ke_1本次误差 ke_2 上次误差
  79. // en误差累积 ek本次误差减上次误差
  80. void PID()
  81. {
  82.       
  83.         float ek_1,en,ek_2,ek;
  84.         ek_1=yuzhi-temp/10;
  85.       
  86.         en+=ek_1;
  87.       
  88.         ek=ek_1-ek_2;
  89.         ek_2=ek_1;
  90.       
  91. //        pwm=Kp*ek_1;
  92.         pwm=Kp*ek_1+Ki*en+Kd*ek;
  93. }


  96. int main(void)
  97. {         
  98.         u8 Ki_xiao1,Ki_xiao2,Kd_xiao1,Kd_xiao2;         
  99.         u8 t,i;

  101.          
  102.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  103.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  104.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
  105.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  106.          
  107.         OLED_Init();
  108.         OLED_Clear();      
  109.         DS18B20_Init();

  111.         OLED_Clear();               
  112.         KEY_Init();
  113.         TIM3_PWM_Init(7199,9999);  // 1s
  114.          
  115.         Kp=850;Ki=350;Kd=1.1;
  116.         yuzhi=40;
  117.          

  119.         while(1)
  120.         {         
  121.                 if(flag==1)
  122.                 {
  123.                        
  124.                         OLED_ShowChar(22,35+15,'^',24);
  125.                 }
  126.                 else if(flag==2)
  127.                 {
  128.                        
  129.                         OLED_ShowChar(12*4+10,35+15,'^',24);
  130.                 }
  131.                 else if(flag==3)
  132.                 {
  133.                               
  134.                         OLED_ShowChar(12*8+5,35+15,'^',24);
  135.                 }
  136.                
  137.                
  138.                 if(flag_2==1)
  139.                 {
  140.                         OLED_ShowNum(0,52,0,1,12);
  141.                         OLED_ShowChar(5,52,'.',12);
  142.                         OLED_ShowNum(10,52,1,1,12);
  143.                 }
  144.                 else if(flag_2==2)
  145.                 {
  146.                         OLED_ShowNum(0,52,0,1,12);
  147.                         OLED_ShowChar(5,52,'.',12);
  148.                         OLED_ShowNum(10,52,5,1,12);
  149.                 }
  150.                 else if(flag_2==3)
  151.                 {
  152.                         OLED_ShowNum(0,52,1,1,12);
  153.                        
  154.                 }
  155.                
  156.                 OLED_ShowChinese(0,0,0,16);
  157.                 OLED_ShowChinese(1*16,0,1,16);
  158.                 OLED_ShowChinese(2*16,0,2,16);
  159.                 OLED_ShowChinese(3*16,0,3,16);
  160.                
  161.                 OLED_ShowNum(4*16+5,0,yuzhi,3,16);
  162.                
  163.                 OLED_ShowChinese(0*16,16,4,16);
  164.                 OLED_ShowChinese(1*16,16,5,16);
  165.                 OLED_ShowChinese(2*16,16,2,16);
  166.                 OLED_ShowChinese(3*16,16,3,16);
  167.                
  168.                 OLED_ShowNum(4*16+5,16,zheng+1,3,16);
  169.                
  170.                 OLED_ShowChar(69+25,16,'.',16);
  171.                 OLED_ShowNum(69+30,16,xiao,1,16);
  172.                
  173.                
  174.                
  175.                 Ki_xiao1=Ki*10 ;
  176.                 Ki_xiao2=Ki_xiao1%10;
  177.                
  178.                 Kd_xiao1=Kd*10 ;
  179.                 Kd_xiao2=Kd_xiao1%10;
  180.                
  181.                 OLED_ShowString(0,35,"Kp:",12);
  182.                 OLED_ShowNum(17,35,Kp,4,12);

  184.                
  185.                 OLED_ShowString(12*3+9,35,"Ki:",12);
  186.                 OLED_ShowNum(12*4+5+9,35,Ki,3,12);
  187. //                OLED_ShowChar(12*4+10+9,35,'.',12);
  188. //                OLED_ShowNum(12*4+15+9,35,Ki_xiao2,1,12);
  189.                
  190.                 OLED_ShowString(12*7,35,"Kd:",12);
  191.                 OLED_ShowNum(12*8+5,35,Kd,1,12);
  192.                 OLED_ShowChar(12*8+10,35,'.',12);
  193.                 OLED_ShowNum(12*8+15,35,Kd_xiao2,1,12);
  194.                
  195.                 OLED_Refresh();
  196.                 read_key();
  197.                
  198.       
  199.                
  200.                 PID();
  201.                 TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
  202.                
  203.                
  204.                               
  205.                        
  206.                        
  207.                 temp=DS18B20_Get_Temp();
  208.                 zheng=temp/10;
  209.                 xiao=temp%10;
  210.                
  211. //                i++        ;      
  212. //                temp2+=temp_numb;
  213. //                if(i>=10)
  214. //                {
  215. //                        temp=temp2/i;
  216. //                        i=0;
  217. //                        zheng=temp/10;
  218. //                        xiao=temp%10;
  219. //                }
  220.                                           
  221.                
  222.         }
  223. }
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板凳
ID:229641 发表于 2021-10-14 21:04 来自手机 | 只看该作者
这个代码控制的引脚没有反应是啥情况？
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地板
ID:567602 发表于 2021-10-21 16:08 | 只看该作者
C8T6怎么用的启动文件怎么是startup_stm32f10x_hd.s，有点疑惑。
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5#
ID:62399 发表于 2021-10-22 16:29 | 只看该作者
没有APP呀？
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6#
ID:887155 发表于 2021-12-28 01:46 来自手机 | 只看该作者
500w的热得快，能不能控制它的功率啊！
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7#
ID:921711 发表于 2022-9-9 16:47 | 只看该作者
15088603706 发表于 2021-10-21 16:08
C8T6怎么用的启动文件怎么是startup_stm32f10x_hd.s，有点疑惑。

可以是hd，我之前试过，hd程序烧得更快
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8#
ID:830831 发表于 2022-9-9 19:57 | 只看该作者
我感觉，这篇是搞积分的吧  PWM和继电器 不搭边呀
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