STM32单片机一进外部中断就卡死，大佬帮我看下什么原因

ID:936528 · 发表于 2021-10-25 10:00

主程序 time,time2,time3由TIM1定时器提供时钟，Sys提供延时函数，TIM3提供PWM（两路）

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//不等于低电平就是1，按下的时候就不为1了
      {
         Delay_ms(10);
         if(Menu==1)
         {
            Menu=2;
         }else if(Menu==2)
         {
            Menu=1;
         }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清理标志位
      }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
char keytemp=0x55;
/*keytemp&0X0F 表示只取末尾四位为有效值*/
/*0x0F 表示采样四次IO为高电平  表示IO状态稳定在高电平*/
/*0x00 表示采样四次IO为低电平  表示IO状态稳定在低电平*/
while(((keytemp&0X0F)!=0x0F)&&((keytemp&0X0F)!=0x00))
{
      /*间隔1us后采集*/
      Delay_us(1);
      /*按键缓存器左移一位*/
      keytemp<<=1;
      /*当脉冲脚为高时或称为A相*/
      if(knob1_clk== 1)
      {
         /*按键缓存器末尾补1*/
         keytemp |= 0x01;
      }
}
      if(Menu==2)
{
if(knob1_clk==1)
{
      if(knob1_dt==1)
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv+5; /*A上升沿时 B为高顺时针*/
      }
      else
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv-5; /*A上升沿时 B为低逆时针*/
      }
}else{
      if(knob1_dt==0)
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv+5; /*A下降沿时 B为低顺时针*/
      }
      else
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv-5; /*A下降沿时 B为高逆时针*/
      }
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  //清除LINE6上的中断标志位
}

ID:936528 · 发表于 2021-10-25 10:01

下面是主程序
while(1)
{
if ( time >= 300 ) /* 10 * 1 ms = 10ms Ê±¼äµ½ */
{
d=Get_Max31855();
TM1=d;
if(TM1>=92.5)
{
TM2=TM1+(TM1-92.3)*0.026;//²ÉÑù¾«¶È²¹³¥
}else
{
TM2=TM1;
}
time = 0;
}
if ( time2 >= 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s Ê±¼äµ½ */
{

pid.Pv=TM2;//µ±Ç°ÎÂ¶È
PID_Calc(); //pid¼ÆËã
Mode();//Ê±¿Ì²ì¾õÉèÖÃÎÂ¶ÈµÄ±ä»¯
time2 = 0;
}
if ( time3 >= 200 ) /* 10 * 1 ms = 10ms Ê±¼äµ½ */
{
time3 = 0;
OLED_Temp();
}
}

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