单片机步进电机控制程序问题

ID:100982 · 发表于 2021-11-27 14:38

while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口当前值暂存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把节拍代码写到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的节拍代码和高 4 位的原值送回 P1
index++; //节拍输出索引递增
index = index & 0x07; //用&操作实现到 8 归零
delay(); //延时 2ms，即 2ms 执行一拍
} 书上是这么写的，我的疑问是这样的意思是说怕P1口的高四位有别的操作不影响这么写还是别的啥原因。

while (1)
{
P1=BeatCode[index]; //用|操作把节拍代码写到低 4 位
index++; //节拍输出索引递增
index = index & 0x07; //用&操作实现到 8 归零
delay(); //延时 2ms，即 2ms 执行一拍
} 不能直接这么写吗？

ID:397211 · 发表于 2021-11-27 16:19

如果是在开发板上的话那你单独使用步进电机，其他的你又不用，影响肯定是有的，要想没影响可以使用或的方法

ID:100982 · 发表于 2021-11-30 15:26

while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口当前值暂存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把节拍代码写到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的节拍代码和高 4 位的原值送回 P1
index++; //节拍输出索引递增
index = index & 0x07; //用&操作实现到 8 归零
delay(); //延时 2ms，即 2ms 执行一拍
}

还有一个问题啊，为什么要用tmp暂存，而不直接改p口

ID:139866 · 发表于 2021-11-30 16:28

如果P1没有其他的东西可以这么写啊，你想想P1有8位，但是你数组只操作低4位，高4位不就是0了，不直接操作是为了不干扰高4位的数据

ID:624769 · 发表于 2021-11-30 16:48

wifen 发表于 2021-11-30 15:26
while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口当前值暂存

你要不用Tmp的话：

tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口当前值暂存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把节拍代码写到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的节拍代码和高 4 位的原值送回 P1

合并改写成：
P1 = (P1 & 0xf0) | BeatCode[index];

从C代码上看，好像精简了很多，实际编译成单片机代码后没啥区别。

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