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51单片机为基础,红外传感模块控制舵机旋转 源程序

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ID:461901 发表于 2022-2-13 12:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
在51单片机控制系统的基础上，通过红外感应模块控制9g舵机旋转，舵机旋转角度可以在程序上调节，该设计可以用于只能垃圾桶设计或者感应门设计，程序亲测可用，有问题可以找我呦！小姐姐一定会倾囊相授！
dd38d67c5d39ffe596b630477cb4da4.png

单片机源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>

  3. #include<stdio.h>

  5. #include<intrins.h>

  7. #define uchar unsigned char

  9. #define uint unsigned int

  11. sbit in=P1^3; //控制端

  13. sbit PWM =P1^0; //舵机的控制引脚

  15. uchar control;

  17. uchar servorTime=0;

  19. uint time;

  21. void delay(uint time){ //延迟函数

  23. uchar i;

  25. for(;time>0;time--)

  27. {

  29. for(i=0;i<255;i++);

  31. }

  33. }

  35. void main() //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间

  37. {

  39. TMOD=0x11;

  41. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms为一次溢出

  43. TL1=(65536-100)%256;

  45. ET1=1;

  47. EA=1;

  49. TR1=1;

  51. servorTime=0;

  53. while(1)   

  55. {

  57. if(in==0) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响

  59. {

  61. control=5;
  62. //LED=0;

  64. delay(2000);

  66. }

  68. else

  70. {

  72. //LED=1;

  74. control=15; //使舵机向正摆动

  76. delay(100);

  78. }

  80. }

  82. }

  84. void T1_int(void) interrupt 3 //产生舵机所需要的脉冲

  86. {

  88. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms为一次溢出

  90. TL1=(65536-100)%256;

  92. servorTime++;

  94. if(servorTime<=control)

  96. PWM=1;

  98. else

  100. PWM=0;

  102. if(servorTime>=200)

  104. {

  106. servorTime=0;

  108. }

  110. }
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