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之一知足 发表于 2022-2-28 23:09 多种检查方式,首先检查纯硬件原因,你将不能动的那个电机接到能动的那个上边,端口也都互相换换,首先排除 ...
yzwzfyz 发表于 2022-2-28 15:20 走单步调试一下,就知道了。
glinfei 发表于 2022-3-1 16:33 在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否则只要不小于65,都是停止啊。
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