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带霍尔传感器的直流电机的c1和c2接51单片机开发板那几个接口

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楼主
ID:1045221 发表于 2022-10-25 13:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用什么程序控制，求教大佬说一下

184224eyyhpv49y9291yy6.png (553.7 KB, 下载次数: 42)

电机如图

电机如图
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沙发
ID:401564 发表于 2022-10-25 14:37 | 只看该作者
这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口
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板凳
ID:1045221 发表于 2022-10-25 14:41 | 只看该作者
Y_G_G 发表于 2022-10-25 14:37
这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口
  1. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2. #include<stdio.h>
  3. #include"delay.h"
  4. #include"LCD1602.h"


  7. sbit DCOUT = P1^2;//定义电机信号输出端口
  8. sbit key1=P3^5;           //正转
  9. sbit key2=P3^4;           //反转
  10. sbit key3=P3^3;           //加速
  11. sbit key4=P3^2;           //减速
  12. sbit m=P1^0;
  13. sbit n=P1^1;
  14. /*------------------------------------------------
  15.                   全局变量
  16. ------------------------------------------------*/
  17. unsigned char PWM_ON,S;   //定义速度等级
  18. #define CYCLE 12        //周期


  21. /*------------------------------------------------
  22.                   函数声明
  23. ------------------------------------------------*/

  25. void Init_Timer0(void);//定时器初始化

  27. /*------------------------------------------------
  28.                     主函数
  29. ------------------------------------------------*/
  30. void main (void)
  31. {  
  32. int S=0;
  33. char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组               
  34. PWM_ON=0;
  35. LCD_Init();         //初始化液晶屏
  36. Init_Timer0();    //初始化定时器0
  37. LCD_Write_String(2,1,"V:");           //正转

  39. while (1)         //主循环
  40.   {

  42.    if(key3==0)//第三个按键,速度等级增加
  43.       {
  44.           DelayMs(10);
  45.           if(key3==0)
  46.             {
  47.                if(PWM_ON<CYCLE)
  48.                  PWM_ON++;
  49.                          S++;
  50.                          if(S>=12)S=12;
  51.             }
  52.                 while(!key3);
  53.           }       
  54.    else if(key4==0)//第四个按键，速度等级减小
  55.           {
  56.                  DelayMs(10);
  57.                  if(key4==0)
  58.                    {
  59.                      if(PWM_ON>0)
  60.                         PWM_ON--;
  61.                                         S--;
  62.                                         if(S<=0)S=0;
  63.                    }
  64.                         while(!key4);
  65.               }
  66.         if(key1==0)//第一个按键,正转
  67.       {
  68.           DelayMs(10);
  69.           if(key1==0)
  70.             {
  71.                m=1;n=0;
  72.                    LCD_Write_String(0,0,"T");           //正转
  73.             }
  74.                 while(!key1);
  75.           }       
  76.    else if(key2==0)//第二个按键，反转
  77.           {
  78.                  DelayMs(10);
  79.                  if(key2==0)
  80.                    {
  81.                      m=0;n=1;
  82.                                  LCD_Write_String(0,0,"N");           //正转
  83.                    }
  84.                         while(!key2);
  85.               }                 
  86.         sprintf(displaytemp,"%3d",S);
  87.     LCD_Write_String(4,1,displaytemp);//显示第二行       

  89.   }
  90. }

  92. /*------------------------------------------------
  93.                     定时器初始化子程序
  94. ------------------------------------------------*/
  95. void Init_Timer0(void)
  96. {
  97. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  98. //TH0=0x00;              //给定初值
  99. //TL0=0x00;
  100. EA=1;            //总中断打开
  101. ET0=1;           //定时器中断打开
  102. TR0=1;           //定时器开关打开
  103. }
  104. /*------------------------------------------------
  105.                  定时器中断子程序
  106. ------------------------------------------------*/
  107. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  108. {
  109. static unsigned char count;
  110. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
  111. TL0=(65536-2000)%256;

  113. if (count==PWM_ON)
  114.     {
  115.      DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
  116.                          //说明作用时间结束，输出低电平
  117.     }
  118.   count++;
  119. if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
  120.     {
  121.     count=0;
  122.         if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
  123.            DCOUT = 1;      
  124.     }
  125. }
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地板
ID:1045221 发表于 2022-10-25 14:42 | 只看该作者
Y_G_G 发表于 2022-10-25 14:37
这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口

在程序中，怎么看啊，小白一个
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5#
ID:25310 发表于 2022-10-25 15:11 | 只看该作者
一般接两个中断口；或一个中断口，一个普通IO口。高级用法是A ，B 接到编码器引脚。
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6#
ID:401564 发表于 2022-10-25 20:38 | 只看该作者
bouligand 发表于 2022-10-25 14:42
在程序中，怎么看啊，小白一个

小白做不了这个,先把自己变成小黑再做这个,实在不行就改行吧
你代码的8-11行,就那么几个端口,如果是我,我每个都试一下,这不就有结果了吗?
如果代码中并没有这个功能,你觉得这是我一两句话就能解决得了吗?
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7#
ID:123289 发表于 2022-10-26 10:12 | 只看该作者
建议先读通设备手册，了解清除控制的逻辑关系。
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8#
ID:844772 发表于 2022-10-26 14:55 | 只看该作者
程序不是给这种电机用的吧
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9#
ID:384109 发表于 2022-10-26 15:03 | 只看该作者
代码里没有使用编码器的输出
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10#
ID:94031 发表于 2022-10-26 15:29 | 只看该作者
高级单片机有直接读编码器信号硬件，直接能读出电机转向及转速，51只能通过中断口数脉冲测转速，C1或C2接51单片机中断口P32或P33.
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