最近在自学CAN总线,有些关于SJA1000寄存器配置的问题,请高手指教

ID:53813 · 发表于 2022-11-11 16:14

网上流行的程序如下
#include  "stdio.h"
#include  "string.h"
#include  "intrins.h"
//#include "AT89X51.H"
#include "reg52.h"
//定义SJA1000的基址
#define SJA_BaseAdr  0X7F00
// 控制寄存器
#define       REG_MODE       SJA_BaseAdr+0x00    //内部控制寄存器
...
#define       REG_RXERR       SJA_BaseAdr+0x0E       //接收错误计数器
#define       REG_TXERR       SJA_BaseAdr+0x0F       //发送错误计数器
#define       REG_ACR1       SJA_BaseAdr+0x10    //验收代码寄存器
#define       REG_ACR2       SJA_BaseAdr+0x11    //验收代码寄存器
...
#define       REG_AMR3       SJA_BaseAdr+0x16    //验收屏蔽寄存器
#define       REG_AMR4       SJA_BaseAdr+0x17    //验收屏蔽寄存器
// 发送缓冲区寄存器
#define       REG_TXD_FID    SJA_BaseAdr+0x10       //发送缓冲区1
#define       REG_TXD_ID1    SJA_BaseAdr+0x11       //发送缓冲区2
#define       REG_TXD_ID2    SJA_BaseAdr+0x12       //发送缓冲区3
#define       REG_TXD_ID3    SJA_BaseAdr+0x13       //发送缓冲区4
#define       REG_TXD_ID4    SJA_BaseAdr+0x14       //发送缓冲区5
#define       REG_TXBuffer1    SJA_BaseAdr+0x15       //发送缓冲区6
...
#define       REG_TXBuffer8    SJA_BaseAdr+0x1C       //发送缓冲区13
// 接收缓冲区寄存器
#define       REG_RXD_FID    SJA_BaseAdr+0x10       //接收缓冲区1
#define       REG_RXD_ID1    SJA_BaseAdr+0x11       //接收缓冲区2
#define       REG_RXD_ID2    SJA_BaseAdr+0x12       //接收缓冲区3
#define       REG_RXD_ID3    SJA_BaseAdr+0x13       //接收缓冲区4
....
#define       REG_RXCOUNT    SJA_BaseAdr+0x1D       //RX报文计数器
#define       REG_RBSA       SJA_BaseAdr+0x1E       //接收缓冲区起始地址
#define       REG_CDR          SJA_BaseAdr+0x1F       //时钟分频寄存器

如上，
  SJA_BaseAdr+0x10  在上面设置中，即当验收代码寄存器，又当 接收缓冲区，还可以是发送缓冲区

这么设置不会冲突吗？
为啥可以这样设置？
我买的书里他是这么设置的，直接按照顺序一路下来
有点迷糊，是不是两个都可以？

ID:195496 · 发表于 2022-11-12 08:22

收发是同一个地址，但是两个缓冲区，你读与写操作的是两个不同的缓冲区，这个跟串口通信的缓冲区是一样的，读与写是同一地址但是两个不同的缓冲区，一个你只能读，另一个你只能写

ID:308903 · 发表于 2022-11-17 08:13

大漠落日发表于 2022-11-12 08:22
收发是同一个地址，但是两个缓冲区，你读与写操作的是两个不同的缓冲区，这个跟串口通信的缓冲区是一样的， ...

学习了

ID:283207 · 发表于 2023-1-9 15:17

大漠落日发表于 2022-11-12 08:22
收发是同一个地址，但是两个缓冲区，你读与写操作的是两个不同的缓冲区，这个跟串口通信的缓冲区是一样的， ...

学习了

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