基于STC89C52RC单片机制作的蓝牙遥控小车

ID:258681 · 发表于 2023-11-1 22:25

单片机型号：STC89C52RC
晶振：12M
蓝牙模块：HC-05
使用手机蓝牙对小车进行遥控操作
HC-05蓝牙模块配置说明
使用CH340串口模块与HC-05模块连线，连接方式如下
VCC(5V)  ——————————  VCC
   GND ——————————  GND
   RXD ——————————  TXD
   TXD ——————————  RXD

蓝牙模块上有一个按键，按住按键将CH340插入电脑，HC-05模块上指示灯快闪代表进入AT命令配置模式；
串口软件波特率选择38400，这是蓝牙模块的AT配置模式波特率；
常用指令：
发送 AT+RESET  返回 OK       执行模块复位
发送 AT+ORGL 返回 OK 恢复默认状态
发送 AT+ADDR? 返回  +ADDR:Param OK  获得蓝牙模块地址
发送 AT+NAME=Param  返回 OK       （设置设备名称  Parm：想要设置的名字）
发送 AT+NAME? 返回  +NAME:Param OK  获得设备名称
发送 AT+PSWD=Param  返回 OK  设置模块密码  Parm：想要设置的密码；，默认为“1234”
发送 AT+PSWD? 返回 +PSWD:Param OK 获得模块密码
发送 AT+UART=Param1,Param2,Param3    设置串口参数  Param1：波特率； Param2：停止位；Param3：校验位
发送 AT+UART?  返回 +UART:Param1,Param2,Param3 OK 获得串口参数
发送 AT+ROLE=Param       +ROLE:Param OK       Param：参数取值如下：0—从角色；1—主角色；2—回环角色；默认值：0
如图为示例说明

将蓝牙模块配置能与手机通信的AT指令如下

AT+NAME=HC-05 修改蓝牙模块名称为HC-05
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验

配置完成后将蓝牙模块连接到单片机；

安装好手机APP后，打开APP按照以下步骤设置：

首先打开蓝牙串口APP，处于软件聊天界面

第一步点击软件右上角的三点如图所示

第二步点击首选项

第三步选中发送十六进制数据

然后设置按键

将界面切换到键盘，第一步点击界面的终端，再点击键盘即可切换到键盘界面如图所示

你的键盘没有设定过，所以没有“向前、向后·····”等指令

然后开始设定按键

第一步点击键盘界面下边的编辑模式进入按键设置模式，然后任意点击空白按键进行修改，如图所示，选中16进制，具体设定内容根据设计要求修改。