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一、定时器中断
定时器溢出中断是定时器最基础功能，进入中断的时间周期可由相关寄存器配置。
1、 定时器计数器值 TMRx_CVAL
2、 定时器预分频寄存器 TMRx_DIV
3、定时器周期寄存器（TMRx_PR）
配置流程
1 编写定时器溢出中断函数的应用程序
2 开启定时器外设时钟
3 配置定时器 TMRx_DIV 寄存器和 TMRx_PR 寄存器
4 配置定时器为向上计数方向
5 开启定时器溢出中断
6 开启 NVIC 溢出中断
7 开启定时器计数
int main(void)
{
/* 系统时钟配置 */
system_clock_config();
/* LED 延时函数等初始化 */
at32_board_init();
/* 获取系统时钟 */
crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
/* 点亮 LED2/LED3/LED4 */
at32_led_on(LED2);
at32_led_on(LED3);
at32_led_on(LED4);
/* 开启 TMR1 时钟 */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* 配置定时器 TMRx_DIV 寄存器和 TMRx_PR 寄存器 */
/* systemclock/24000/10000 = 1hz */
tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 10000) - 1);
/*配置定时器为向上计数方向，如果选择向上计数也可以不配置该语句，
因为 TMR 默认就是向上计数模式 */
tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
/* 开启定时器溢出中断 */
tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* 开启 NVIC 溢出中断 */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);
/* 开启定时器计数 */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
clkout_config();
while(1)
{
}
}
中断函数
void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void)
{
/* 判断溢出标志位是否置起 */
if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) == SET)
{
/* 增加应用程序 */
at32_led_toggle(LED3);
tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
}
}
实验效果LED3 每 1 秒翻转一次
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