stm32f412单片机做8个有刷电机的控制是否满足要求

ID:248659 · 发表于 2024-5-6 23:16

rt，手头有几片stm32f412单片机，想拿来做电机控制，控制8个带编码器的有刷电机(增量式编码器)，请问合适吗（一般同时会动作2个-4个电机），使用场景中会用到pid，如果不行请告知原因，或者推荐其他mcu，在此感谢各位大佬了

ID:891041 · 发表于 2024-5-7 17:40

全部编码器安排定时器捕获应该资源不够，看最高转速了，如果转速比较低，软件捕获编码器可能还可以。如果时分复用定时器捕获编码器，那电机在外界情况下运动了，会导致编码器信号丢失。不推荐。

ID:1119657 · 发表于 2024-5-7 18:46

一般都是控制四个电机就够了吧干嘛去控制那么多电机

ID:883242 · 发表于 2024-5-7 20:56

如果8个电机都是三相正弦驱动，而且运动不相关，那是做不到的。

ID:123289 · 发表于 2024-5-11 22:12

另说是３２了，就是５１都没有问题。合理的设计规划即可。

ID:366877 · 发表于 2024-5-12 08:46

412虽然是入门级STM32F4，实际同时控制8个带编码器的有刷电机，只要资源利用合理就没有问题。

ID:1120300 · 发表于 2024-5-12 10:55

STM32F412系列单片机具有强大的性能和丰富的功能，非常适合用于复杂的电机控制应用。STM32F412系列单片机提供了丰富的外设支持，包括定时器、PWM、ADC等，这些都是电机控制中必不可少的组件。 ### 电机控制需求分析对于您的应用场景，您需要控制8个带有增量式编码器的有刷电机，并且可能需要使用到PID控制。这意味着您需要能够精确地控制电机的速度和位置。STM32F412系列单片机完全有能力满足这些需求。 ### 是否适用STM32F412 STM32F412系列单片机拥有多个定时器和PWM通道，可以轻松地控制多个电机。此外，STM32F412系列单片机还支持编码器接口，可以直接读取编码器的数据，这对于实现精确的速度和位置控制非常有帮助。因此，STM32F412系列单片机适用于您的电机控制应用。 ### 其他MCU推荐虽然STM32F412系列单片机是一个很好的选择，但是市场上还有许多其他的MCU也可以胜任这项任务。例如，STM32F103系列单片机也是一个不错的选择，它同样支持定时器、PWM和编码器接口。此外，STM32F0系列单片机也是一个成本效益较高的选择，尽管它们的性能可能略低于STM32F412系列单片机。 ### 结论综上所述，STM32F412系列单片机是一个适合您需求的强大且灵活的MCU。它们提供了所有必要的功能，包括定时器、PWM和编码器接口，以及足够的性能来处理复杂的电机控制任务。如果您需要更多的MCU选项，STM32F103系列和STM32F0系列单片机也是值得考虑的。

ID:248659 · 发表于 2024-5-16 17:48

奥斯陆发表于 2024-5-7 18:46
一般都是控制四个电机就够了吧干嘛去控制那么多电机

确实有这个需求

ID:248659 · 发表于 2024-5-16 17:48

abob 发表于 2024-5-7 17:40
全部编码器安排定时器捕获应该资源不够，看最高转速了，如果转速比较低，软件捕获编码器可能还可以。 ...

一般不超过100r/min这个应该可以吧

ID:344848 · 发表于 2024-5-18 00:13

完全可以胜任，本人使用STM8S系列（8位）单片机实现了无位置传感器无刷直流电机的控制。

ID:1121518 · 发表于 2024-5-20 12:57

这个单片机够用的

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