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求大佬帮忙看下这个电机驱动板中电流采样电路(疑惑)。

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楼主
雅特力电机驱动板原理图中H桥下端的电流采样电阻一端为何要接VIN(经过一个2.2uF/100V 电容),哪位大佬帮忙解惑一下。不胜感谢。



电机驱动电路.png (283.98 KB, 下载次数: 0)

电机驱动原理图

电机驱动原理图
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