在电子称程序的调试过程中主要设计两大部分内容：硬件和软件。其中硬件部分包括压
力传感器、AD、主控单片机；软件是指代码编写部分。下面我就先从硬件的三个方面逐一
的阐述调试遇到的问题、注意事项及具体内容。
1.压力传感器
它更准确的说是电阻应变式压力传感器，它主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成，
内部线路采用惠更斯电桥，当弹性体承受载荷产生变形时，电阻应变片（转换元件）受到拉
伸或压缩应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小） ，从而使电桥失去平衡，产生
相应的差动信号，供后续电路测量和处理。具体受力变化过程如图1演示：
图1 应变式力传感器的受力工作原理
它的特点是: 精度高、 易加工、 结构简单紧凑、抗偏载能力强、固有频率高。实际
外形如图2：
图2 双孔悬臂平行梁应变式称重传感器
因此，在调试要注意三点：一是采用惠更斯电桥的传感器有四根线连接外电路，怎样正
确的判定电源正、负极输入，信号 1、2输出端口。二是注意体重测量时的技术参数。三是
称重传感器的固定。
<详见附件>
#include <reg51.h> //51系列单片机头文件
sbitADDO = P2^6; //声明 AD 的 DT端口
sbitADSK = P2^7; //声明AD 的SCK 端口
void init()； //声明初始函数
void delayms(char ms); //声明延时函数
void send_char(char txd);//声明串口函数
void get_weight(); //声明获取体重函数
long a,weight; //定义变量类型
char c[6],a1,a2; //同上
char tab[]="0123456789"; //同上
long ReadCount(void); //同上
main() //主函数
{
delayms(500); //延时 500ms
init()； //初始化函数
while(1) //大循环
{
get_weight(); //调用 get_weight
}
}
void init()
{TMOD = 0x20; // 定时器 1 工作于 8 位自动重载模式, 用于产生波特率
TH1 = 0xFD; // 波特率 9600
TL1 = 0xFD; // 同上
SCON = 0x50; // 设定串行口工作方式
PCON &= 0xef; // 波特率不倍增
TR1 = 1; // 启动定时器 1
IE = 0x0; // 禁止任何中断
}
void send_char(char txd) // 传送一个字符
{
SBUF = txd; //将串口发送寄存器中的数据一位位从串口发送出去
while(!TI); // 等待数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
}
void delayms(char ms) // 延时子程序
{
char i;
while(ms--) //延时 ms 毫秒
{
for(i = 0; i < 120; i++);//整个循环近似等于 1ms
}
}
long ReadCount(void) //AD 驱动程序
{
long Count;
char i;
ADSK=0; //使能AD（PD_SCK 置低）
Count=0; //清零
while(ADDO); //AD 转换未结束则等待，否则开始读取。起了同步作用。
for (i=0;i<24;i++) //24位时钟脉冲从最高位到最低位逐位输出
{
ADSK=1; //PD_SCK 置高（发送脉冲）
Count=Count<<1; //下降沿来时变量 Count 左移一位，右侧补零
ADSK=0; //PD_SCK 置低
if(ADDO) Count++;//当数据输出为高电平，Count 加 1
}
ADSK=1; //第25 个脉冲到来
_nop_(); //延长一个机器周期
ADSK=0; //第25 个脉冲结束
return(Count); //输出Count
}
void get_weight() //获取被测物体重量
{int count=0;//定义count 变量为整型，初值为 0
long sum=0; //定义sum 变量为长整型，初值为 0
for (count=0;count<6;count++)//for 循环，变量 count 累加到 5 时跳出 for 循环
{
a=ReadCount();//读取AD 输出数据，赋值给 a
a=a>>8;//a 右移8 位，舍去低八位，a为 16 位有效，保证了线性
sum+=a;//将 a累加赋值给 sum
}
a=sum/5; //sum 求平均值赋值给 a
// a1=a&0xff;//a 低8 位赋值给 a1
// a2=a>>8;//a 右移8 位后再把此时的 a 的低八位赋值给 a2
// send_char(a2); //串口输出 a2
// send_char(a1);//串口输出 a1
// send_char(0xab);//串口输出AB
weight=(long)((float)(a-546)*9.9);
//重量转换函数，传感器型号不同此函数要适当修改
weight=(weight+50)/100*100; //实现十位四舍五入
c[0] = tab[weight/100000]; //重量值整除得十万位
c[1] = tab[weight%100000/10000];//重量值整除得万位
c[2] = tab[weight%10000/1000]; //重量值整除得千位
c[3] = tab[weight%1000/100]; //重量值整除得百位
c[4] = tab[weight%100/10]; //重量值整除得十位
c[5] = tab[weight%10]; //重量值除余得个位
send_char(c[0]);//串口输出从c[0]到c[5]，由高位到低位依次输出
send_char(c[1]);
send_char(c[2]);
send_char(c[3]);
send_char(c[4]);
send_char(c[5]);
send_char(64);//串口输出@标记符号
}
/*由于称重传感器线性度参数的不同，而对获得的重量数据处理，此处可能会根据不同
称重传感器，程序的代码会有所不同*/
对于该程序的确定主要有两部分：调试 AD 输出结果程序和 weight 转换函数公式。
100kg电子称调试过程详细说明.pdf
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