atmega8多个按键控制多个LED

ID:1073237 · 发表于 2025-10-31 23:51

atmega8多个按键控制多个LED
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

// 按键和LED定义
#define KEY_PORT PIND
#define LED_PORT PORTC
#define DEBOUNCE_DELAY 10  // 消抖时间10ms
#define SLEEP_DELAY 5000 // 5秒无操作进入睡眠

// 延时函数
void delay_ms(uint ms) {
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
      for(j = 0; j < 114; j++);  // 约1ms@8MHz
}

// 初始化外部中断（用于唤醒睡眠）
void wakeup_init(void) {
// 配置INT0~INT2（PD0~PD2）为下降沿触发
MCUCR |= (1 << 1) | (1 << 3);  // ISC01=1（INT0下降沿）, ISC11=1（INT1下降沿）
MCUCSR &= ~(1 << 6);          // ISC21=0（INT2下降沿）
GICR |= (1 << 6) | (1 << 7) | (1 << 5);  // 使能INT0、INT1、INT2中断
}

// 进入睡眠模式（空闲模式）：通过机器码直接执行sleep指令
void enter_sleep(void) {
// 配置为空闲模式（SM1=0, SM0=0）并允许睡眠（SE=1）
MCUCR &= ~((1 << 1) | (1 << 0));  // 空闲模式
MCUCR |= (1 << 7);             // 允许睡眠

// 写入sleep指令的机器码（0x94, 0x8F是AVR sleep指令的16位机器码）
*(volatile unsigned short *)0x0000 = 0x948F;
}

// 外部中断服务程序（仅用于唤醒）
#pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2
void ext_int0_isr(void) {}

#pragma interrupt_handler ext_int1_isr:3
void ext_int1_isr(void) {}

#pragma interrupt_handler ext_int2_isr:4
void ext_int2_isr(void) {}

void main(void) {
uchar i;
uchar key_flag[5] = {0};
uchar key_last[5];
uchar led_state = 0xFF;
uint idle_cnt = 0;  // 空闲计数器

// 配置IO口
DDRD &= ~0x1F;    // PD0~PD4输入
PORTD |= 0x1F;    // 使能上拉
DDRC |= 0x1F;       // PC0~PC4输出
LED_PORT = led_state;

// 初始化按键状态
for(i = 0; i < 5; i++) {
      key_last[i] = (KEY_PORT & BIT(i)) ? 1 : 0;
}

// 初始化唤醒中断和全局中断
wakeup_init();
SREG |= (1 << 7);  // 使能全局中断

while(1) {
      uchar key_activity = 0;  // 按键活动标记

      // 按键检测逻辑
      for(i = 0; i < 5; i++) {
         uchar key_current = (KEY_PORT & BIT(i)) ? 1 : 0;

         if(key_current == 0 && key_last[i] == 1) {  // 按下边缘
            delay_ms(DEBOUNCE_DELAY);
            if((KEY_PORT & BIT(i)) == 0 && key_flag[i] == 0) {
                  led_state ^= BIT(i);
                  LED_PORT = led_state;
                  key_flag[i] = 1;
                  key_activity = 1;
            }
         } else if(key_current == 1 && key_last[i] == 0) {  // 释放边缘
            delay_ms(DEBOUNCE_DELAY);
            if((KEY_PORT & BIT(i)) != 0) {
                  key_flag[i] = 0;
                  key_activity = 1;
            }
         }
         key_last[i] = key_current;
      }

      // 无活动时进入睡眠
      if(key_activity) {
         idle_cnt = 0;
      } else {
         idle_cnt++;
         if(idle_cnt >= SLEEP_DELAY) {
            enter_sleep();  // 进入睡眠，等待按键唤醒
            idle_cnt = 0;
         }
      }

      delay_ms(1);  // 计数基准
}
}

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