单片机控制电机转速，启动键按下时不自动加速怎么回事啊

ID:1167562 · 发表于 2026-2-25 21:03

#include <reg52.h>
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P3^5; //PWM输出口
sbit LED = P1^7;  //led巡航启动led亮

sbit START = P1^2;  //启动按键
sbit set = P1^3;  //巡航键
sbit add = P1^4; //加速键
sbit subb = P1^5;  //减速键

unsigned char speed_level=0;
bit speed_hold_flag = 0;       // 速度保持标志：1=保持，0=取消（速度归零）
unsigned int pwm_count = 0;
bit start_flag = 0;             // 新增：启动标志：1=已启动，0=未启动
bit auto_speed_up = 0; // 新增：自动增速标志：1=自动加速，0=停止自动加速
unsigned int auto_speed_delay = 0;// 新增：自动加速延时计数器
// 函数声明
void delay_ms(unsigned int ms);  // 毫秒延时（消抖用）
void key_scan(void);             // 按键扫描函数
void pwm_init(void);             // PWM初始化（定时器T1）
void auto_speed_control(void); // 新增：自动增速控制函数

void main(void)
{
// 初始化
IN1 = 1;  // 电机正转
IN2 = 0;
pwm_init(); // 初始化PWM
EA = 1;       // 开启总中断
LED=0;
while(1)
{

      key_scan();  // 循环扫描按键
auto_speed_control();    // 新增：自动增速逻辑
}
}
void pwm_init(void)
{
TMOD |= 0x20; // T1模式2
TH1 = 0x9C;    // 初值：11.0592MHz晶振，100us定时
TL1 = 0x9C;
ET1 = 1;       // 开启T1中断
TR1 = 1;       // 启动T1
}

// 定时器T1中断服务函数：生成PWM
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
pwm_count++;
if(pwm_count >= 10)  // 周期10*100us=1ms（1000Hz）
{
      pwm_count = 0;
}

// 速度控制逻辑：仅保持状态下输出对应占空比，取消则归零
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1)
{
      // 速度等级n → 占空比n*10%（如等级5→50%）
      if(pwm_count < speed_level)
      {
         ENA = 1;  // 高电平有效
      }
      else
      {
         ENA = 0;
      }
}
else
{
      ENA = 0;  // 取消保持，电机停转
}
}

// 新增：自动增速控制函数（每100ms速度+1，直到9级）
void auto_speed_control(void)
{
if(start_flag == 1 && auto_speed_up == 0)
{
   // 仅启动后、未进入保持状态时，才自动加速
      auto_speed_delay++;
      // 11.0592MHz晶振，此延时约100ms（可根据需求调整）
      if(auto_speed_delay >= 1000)
      {
         auto_speed_delay = 0;
         if(speed_level < 9)  // 最高9级
         {
            speed_level++;
         }

      }
}
}

// 按键扫描函数（含消抖）
void key_scan(void)
{
// 1. 启动按键：仅未启动时生效
if(start_flag == 0 && START == 0)
{
      delay_ms(20);  // 消抖延时20ms
      if(start_flag == 0 && START == 0)
      {
         start_flag = 1;       // 置启动标志
         speed_hold_flag = 0; // 启动后默认未保持（允许自动加速）
         auto_speed_up = 1;    // 允许自动加速
         speed_level = 0;    // 启动速度从0开始
         while(START == 0); // 等待按键释放
      }
}

// 2. 保持/取消保持按键
if(start_flag == 1 && set == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(start_flag == 1 && set == 0)
      {
LED=!LED;
         speed_hold_flag = !speed_hold_flag;  // 切换保持状态
         auto_speed_up = 0;                // 按下保持键，立即停止自动加速
         // 仅取消保持时，速度归零；保持时不修改speed_level（冻结当前值）
         if(speed_hold_flag == 0)
         {

speed_level = 0;
         }
         while(set == 0);
      }
}

// 3. 加速按键：仅在保持状态下生效
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1 && add == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(add == 0)
      {
         if(speed_level < 9)  // 最高9级
         {
            speed_level++;
         }
         while(add== 0);
      }
}

// 4. 减速按键：仅在保持状态下生效
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1 && subb == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(subb == 0)
      {
         if(speed_level > 0)  // 最低0级
         {
            speed_level--;
         }
         while(subb == 0);
      }
}
}

// 毫秒延时函数（11.0592MHz晶振）
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for(i = ms; i > 0; i--)
{
      for(j = 110; j > 0; j--);
}
}

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