科技馆画画机器人，报警J4轴超限位：
1.联系厂家技术人员，技术人员说的相当简单不知道如何操作。
2.上官网查找资料，没有81014这个报警的信息。点复位后仍旧报警。
3.根据提示J4轴超限位，先恢复到常常位置。但是不知道是否已经调整到正确位置，因为报警依旧。
4.找到示教器说明书，全文阅读。发现需要按下F2,F4是另外的功能。进入调试界面。前提是药匙开关打到"M"手动位置。
5.按下3位开关，启动伺服。同时按住手动X+,X-,Y+,Y-,Z+ZZ-;观察坐标位置到正负360度范围后，复位报警信息。此时报警消除。
6.重启电脑和机器人电源，一切正常。
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