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基于stm32l452+rt-thread 的adxl355驱动

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ID:1170629 发表于 2026-4-30 14:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于stm32l452+rt-thread 的adxl355驱动，附件是源码

  1. #include "bsp_adxl355.h"


  4. static struct rt_spi_device *adxl355_spi = RT_NULL;
  5. static uint8_t adxl355_inited = 0;

  7. // Hardware Pin Configuration
  8. #define ADXL355_CS_GPIO_PORT    GPIOD
  9. #define ADXL355_CS_GPIO_PIN     GPIO_PIN_0

  11. /* SPI Read/Write with NULL pointer protection */
  12. static rt_err_t adxl355_write_reg(uint8_t reg, uint8_t val)
  13. {
  14.     if (!adxl355_spi) return RT_ERROR;
  15.     uint8_t tx_buf[2] = {(reg<<1) | 0x00, val};
  16.     return rt_spi_transfer(adxl355_spi, tx_buf, RT_NULL, 2);
  17. }

  19. static uint8_t adxl355_read_reg(uint8_t reg)
  20. {
  21.     if (!adxl355_spi) return 0xFF;
  22.     uint8_t tx_buf[2] = {(reg<<1) | 0x1, 0xFF};
  23.     uint8_t rx_buf[2] = {0};
  24.     rt_spi_transfer(adxl355_spi, tx_buf, rx_buf, 2);
  25.     return rx_buf[1];
  26. }

  28. /* Public Functions */
  29. rt_bool_t adxl355_data_ready(void)
  30. {
  31.     return (adxl355_read_reg(ADXL355_REG_STATUS) & ADXL355_STATUS_DATA_RDY) ? RT_TRUE : RT_FALSE;
  32. }

  34. void adxl355_read_accel(accel_data_t *data)
  35. {
  36.     uint8_t tx[10] = { (ADXL355_REG_XDATA3<<1) | 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
  37.     uint8_t rx[10] = {0};
  38.     int32_t x, y, z;

  40.     if (adxl355_data_ready() == RT_FALSE) {
  41.         rt_kprintf("adxl355 not ready\n");
  42.     }

  44.     rt_spi_transfer(adxl355_spi, tx, rx, 10);

  46.     // 合并数据：rx[1]是高8位，rx[2]是中8位，rx[3]是低4位（有效位）
  47.     x = ((int32_t)rx[1] << 12) | ((int32_t)rx[2] << 4) | (rx[3] >> 4);
  48.     y = ((int32_t)rx[4] << 12) | ((int32_t)rx[5] << 4) | (rx[6] >> 4);
  49.     z = ((int32_t)rx[7] << 12) | ((int32_t)rx[8] << 4) | (rx[9] >> 4);

  51.     // 符号扩展到 32 位
  52.     if (x & 0x80000) x |= 0xFFF00000;
  53.     if (y & 0x80000) y |= 0xFFF00000;
  54.     if (z & 0x80000) z |= 0xFFF00000;

  56.     data->x = (float)x * ADXL355_SCALE_8G;   // SCALE_8G = 8.0f / 524288.0f
  57.     data->y = (float)y * ADXL355_SCALE_8G;
  58.     data->z = (float)z * ADXL355_SCALE_8G;
  59. }

  61. void adxl355_read_temp(temp_data_t *data)
  62. {
  63.     uint8_t buf[3] = {0};  // 3字节：地址响应 + TEMP2 + TEMP1
  64.     int16_t temp_raw;

  66.     if (!adxl355_inited || !data) return;

  68.     // 发送寄存器地址（TEMP2，左移一位 + 读位），然后读取2字节数据
  69.     rt_spi_transfer(adxl355_spi, (uint8_t[]){(ADXL355_REG_TEMP2<<1) | 0x01}, buf, 3);
  70.     temp_raw = ((int16_t)buf[1] << 4) | (buf[2] >> 4);  // 12位有效数据
  71.     // 符号扩展（如果最高位为1）
  72.     if (temp_raw & 0x800) temp_raw |= 0xF000;

  74.     // 正确转换：25°C + 原始值 * 0.065 °C/LSB
  75.     data->temp = 25.0f + (float)temp_raw * 0.065f;
  76. }

  78. /* Initialization (SPI Mode0, 100kHz, Auto CS) */
  79. rt_err_t adxl355_init(void)
  80. {
  81.     rt_err_t ret;

  83.     if (adxl355_inited) return RT_EOK;

  85.     // Attach SPI device
  86.     ret = rt_hw_spi_device_attach(
  87.         ADXL355_SPI_BUS_NAME,
  88.         ADXL355_SPI_DEVICE_NAME,
  89.         ADXL355_CS_GPIO_PORT,
  90.         ADXL355_CS_GPIO_PIN
  91.     );
  92.     if (ret != RT_EOK)
  93.     {
  94.         rt_kprintf("[ADXL355] SPI device attach failed! Check SPI2 configuration\n");
  95.         return ret;
  96.     }

  98.     // Find SPI device
  99.     adxl355_spi = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADXL355_SPI_DEVICE_NAME);
  100.     if (!adxl355_spi)
  101.     {
  102.         rt_kprintf("[ADXL355] SPI device find failed!\n");
  103.         return RT_ERROR;
  104.     }

  106.     // SPI Configuration (ADXL355 official: Mode0, 100kHz)
  107.     struct rt_spi_configuration cfg = {
  108.         .mode       = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB,
  109.         .data_width = 8,
  110.         .max_hz     = 5 * 1000 *1000,
  111.     };
  112.     rt_spi_configure(adxl355_spi, &cfg);

  114.     // Soft reset ADXL355
  115.     adxl355_write_reg(ADXL355_REG_RESET, 0x52);
  116.     rt_thread_mdelay(100);

  118.     // Read chip ID
  119.     uint8_t devid  = adxl355_read_reg(ADXL355_REG_DEVID_AD);
  120.     uint8_t partid = adxl355_read_reg(ADXL355_REG_PARTID);
  121.     rt_kprintf("[ADXL355] DEVID:0x%02X, PARTID:0x%02X\n", devid, partid);

  123.     if (devid != 0xAD || partid != 0xED)
  124.     {
  125.         rt_kprintf("[ADXL355] Communication failed! Check wiring\n");
  126.         return RT_ERROR;
  127.     }

  129.     // Configure sensor
  130.     adxl355_write_reg(ADXL355_REG_RANGE, ADXL355_RANGE_8G);
  131.     adxl355_write_reg(ADXL355_REG_POWER_CTL, ADXL355_MODE_MEASUREMENT);
  132.     rt_thread_mdelay(50);

  134.     adxl355_inited = 1;
  135.     rt_kprintf("[ADXL355] Initialization succeeded!\n");

  137.     return RT_EOK;
  138. }

  140. /* Test function */
  141. void adxl355_test(void)
  142. {
  143.     accel_data_t accel;
  144.     temp_data_t temp;

  146.     if (adxl355_init() != RT_EOK)
  147.     {
  148.         rt_kprintf("[ADXL355] Init failed!\n");
  149.         return;
  150.     }

  152.     while (1)
  153.     {
  154.         if (adxl355_data_ready())
  155.         {
  156.             adxl355_read_accel(&accel);
  157.             adxl355_read_temperature(&temp);
  158.             rt_kprintf("X:%.4f g | Y:%.4f g | Z:%.4f g | Temp:%.1f C\n",
  159.                        accel.x, accel.y, accel.z, temp.temp);
  160.         }
  161.         rt_thread_mdelay(200);
  162.     }
  163. }
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