单片机I/O端口采集或输出信号时,出现随机的时延现象,该如何解决?

ID:1143744 · 发表于 2026-5-8 09:41

使用南翔单片机（九齐代理）读取全数字红外探头的输出信息
单片机引脚需要按时序输出上升沿（作为触发信号），然后切换为采集模式，按位接收红外探头发送的信息

单独做红外模块采集时，南翔单片机可以正常地触发并采集信息
读取代码如下：

  for(i = 0; i < 19; i++)
{
      IOSTA = 0x3F;             // PA6输出模式
                                          // 1011 1111
      PIR = 0;                      // 拉低 4us 左右
      NOP();

      PIR = 1;                      // 拉高 4us 左右
      NOP();

      IOSTA = 0x7F;             // PA6输入模式
                                          // 0111 1111
      date <<= 1;
      if(PIR == 1)
      date |= 0x01;
      PIR = 0;
}

引脚波形图如下：

当我把红外采集模块的代码集成到系统中时，引脚波形出现了异常的延迟现象，并且有不明的拉高或拉低现象
异常波形如下：

系统主要使用了ADC采样功能和PWM输出功能，主体是一个while状态机，中断系统只启用了定时器用作计时功能
代码较多，就不一一列出，如有需要我可以补充在楼下

请大佬帮忙分析一下，这种异常的时延现象是如何出现的，该怎么解决？感谢

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