串口发送数据滞后

ID:253030 · 发表于 2026-6-15 09:56

  while(1)
  {
if(flag==1){
flag = 0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, tx, 2, 100);
HAL_Delay(500);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx, 2);
}
  }

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance==USART1){       //RS485接收到从机应答数据信号
flag = 1;
tx[0]=rx[0];
tx[1]=rx[1];
}
}

串口调试助手
[2026-06-15 09:45:12.580]
TX：5689
[2026-06-15 09:45:12.611]
RX：56 89
[2026-06-15 09:45:16.207]
TX：1245
[2026-06-15 09:45:16.233]
RX：56 89
[2026-06-15 09:45:18.217]
TX：1245
[2026-06-15 09:45:18.252]
RX：12 45
[2026-06-15 09:45:25.239]
TX：1245
[2026-06-15 09:45:25.265]
RX：12 45
数据变化时，第一次发送的是旧的值，第二次发送的才是新赋值的数据

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