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单片机程序 2个NTC测温电饭煲,功能正常不?

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ID:675799 发表于 2026-7-30 09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "stc8g.h"
  2. #include "intrins.h"

  4. //通用基础类型重定义，适配STC8G 8位单片机
  5. typedef unsigned char uint8_t;
  6. typedef unsigned int  uint16_t;
  7. typedef bit BOOL;

  9. /*****************************
  10. IO口模式配置宏 STC8G端口四种模式
  11. M1 M0
  12. 0 0 准双向口（默认上电状态）
  13. 0 1 推挽输出（驱动继电器、蜂鸣器、LED推荐）
  14. 1 0 高阻输入（ADC、NTC、按键必须配置此模式）
  15. 1 1 开漏输出
  16. *****************************/
  17. #define SET_PIN_PUSHPORT(port,pin)    do{ port##M1 &= ~(1U<<pin); port##M0 |=  (1U<<pin); }while(0)
  18. #define SET_PIN_HIZ_IN(port,pin)      do{ port##M1 |=  (1U<<pin); port##M0 &= ~(1U<<pin); }while(0)
  19. #define SET_PIN_QUASI(port,pin)       do{ port##M1 &= ~(1U<<pin); port##M0 &= ~(1U<<pin); }while(0)
  20. #define SET_PIN_OD(port,pin)          do{ port##M1 |=  (1U<<pin); port##M0 |=  (1U<<pin); }while(0)

  22. /*****************************
  23. 看门狗操作宏，防止程序死机跑飞
  24. *****************************/
  25. #define WDT_ENABLE()    do{ WDTCR = 0xA6; }while(0)  //开启看门狗
  26. #define WDT_FEED()      do{ WDTCR = 0x56; }while(0)  //喂狗清零看门狗计数器

  28. /*****************************
  29. ADC采样配置：每次采集8次，剔除最大、最小值，剩余6个取平均降噪
  30. 适配两路50K NTC、分压式ADC按键
  31. *****************************/
  32. #define ADC_SAMPLE_NUM  8U

  34. /*****************************
  35. 底盘加热断线检测参数 适配4L 800W底盘+100W上盖
  36. 仅烹饪大火阶段检测；保温屏蔽检测避免间歇加热误报
  37. 时基100ms/tick
  38. HEAT_CHECK_TIME=1800 → 1800*100ms=180s=3分钟检测窗口
  39. HEAT_RISE_THRESHOLD=4 → 3分钟锅底NTC升温不足4℃判定异常
  40. HEAT_MAX_CHECK_CNT=2 → 连续2次检测不合格报加热断线故障
  41. *****************************/
  42. #define HEAT_CHECK_TIME     1800
  43. #define HEAT_RISE_THRESHOLD 4
  44. #define HEAT_MAX_CHECK_CNT  2

  46. /*****************************
  47. NTC硬件保护阈值 硬件为两路50K NTC，ADC为10bit(0~1023)
  48. NTC_AD_SHORT_LIMIT：ADC数值过小=电阻趋近0=NTC短路
  49. NTC_AD_OPEN_LIMIT：ADC数值过大=电阻无穷大=NTC断线开路
  50. *****************************/
  51. #define NTC_AD_SHORT_LIMIT    15
  52. #define NTC_AD_OPEN_LIMIT     999

  54. /*****************************
  55. 温控温度参数
  56. DRY_PROTECT_TEMP：干烧保护105℃，超温切断全部加热
  57. TEMP_WARM_LOW：保温下限62℃，低于则开启加热
  58. TEMP_WARM_HIGH：保温上限68℃，高于则关闭加热
  59. *****************************/
  60. #define DRY_PROTECT_TEMP      105
  61. #define TEMP_WARM_LOW         62
  62. #define TEMP_WARM_HIGH        68

  64. /*****************************
  65. 预约、LED闪烁、按键时间配置，全部基于100ms系统tick
  66. SCHEDULE_SET_TIME：预约时长循环计时
  67. TIME_LED_BLINK_PERIOD：LED闪烁基础计数
  68. ORDER_SELECT_TIME：预约功能选择停留计时
  69. WARM_MAX_TIME：最长保温时长 7200*100ms=120分钟，超时自动停机
  70. HOUR_TO_TICK：1小时换算tick数，1h=3600个100ms
  71. *****************************/
  72. #define SCHEDULE_SET_TIME     180
  73. #define TIME_LED_BLINK_PERIOD  5
  74. #define ORDER_SELECT_TIME     80
  75. #define WARM_MAX_TIME        7200
  76. #define HOUR_TO_TICK          3600U

  78. /*****************************
  79. 各烹饪模式总运行时长（100ms为单位）
  80. TIME_COOK_FINE：精煮
  81. TIME_COOK_FAST：快煮
  82. TIME_PORRIDGE：煮粥
  83. TIME_STEAM：蒸菜
  84. *****************************/
  85. #define TIME_COOK_FINE       3000
  86. #define TIME_COOK_FAST       1920
  87. #define TIME_PORRIDGE        5400
  88. #define TIME_STEAM           2400

  90. #define NTC_TEMP_MAX          126U  //NTC温度表最大索引温度

  92. /*****************************
  93. 【已全部重改故障码】全局故障代码枚举（按要求上盖NTC改为3、4，其余顺延）
  94. FAULT_NONE=0：无故障
  95. FAULT_NTC_SHORT=1：锅底NTC短路
  96. FAULT_NTC_OPEN=2：锅底NTC开路
  97. FAULT_LID_NTC_SHORT=3：上盖NTC短路（原5）
  98. FAULT_LID_NTC_OPEN=4：上盖NTC开路（原6）
  99. FAULT_DRY_HEAT=5：干烧过热保护（原3）
  100. FAULT_HEAT_BROKEN=6：底盘800W加热回路断线故障（原4）
  101. *****************************/
  102. #define FAULT_NONE        0
  103. #define FAULT_NTC_SHORT   1
  104. #define FAULT_NTC_OPEN    2
  105. #define FAULT_LID_NTC_SHORT 3
  106. #define FAULT_LID_NTC_OPEN  4
  107. #define FAULT_DRY_HEAT    5
  108. #define FAULT_HEAT_BROKEN 6

  110. /*****************************
  111. 煮粥防溢温控参数
  112. PORRIDGE_BOIL_BASE_TEMP：判定水即将沸腾基础温度88℃
  113. PORRIDGE_LID_RISE_SLOPE：上盖温度上升斜率阈值，温升过快判定溢锅
  114. PORRIDGE_ANTI_OVER_OFF_TICK：溢锅后停火时长
  115. PORRIDGE_SOFT_BOIL_HEAT_TICK：小火加热时长
  116. PORRIDGE_SOFT_BOIL_WAIT_TICK：间歇停火时长
  117. *****************************/
  118. #define PORRIDGE_BOIL_BASE_TEMP    88
  119. #define PORRIDGE_LID_RISE_SLOPE    2
  120. #define PORRIDGE_ANTI_OVER_OFF_TICK  120
  121. #define PORRIDGE_SOFT_BOIL_HEAT_TICK  60
  122. #define PORRIDGE_SOFT_BOIL_WAIT_TICK 180

  124. #define BLINK_CNT 10   //LED闪烁周期10*100ms=1s
  125. #define TICK_50MS_CNT 2//2次50ms中断拼成100ms系统主节拍

  127. /*****************************
  128. ADC分压式按键通道定义 P1口多路ADC按键
  129. KEY_CH_FINE=P1.2 精煮
  130. KEY_CH_PORRIDGE=P1.3 煮粥
  131. KEY_CH_STEAM=P1.4 蒸制
  132. KEY_CH_ORDER=P1.5 预约
  133. KEY_CH_WARM=P1.6 保温
  134. KEY_CH_EXT=P1.7 快煮
  135. KEY_AD_PRESS_THRESHOLD：ADC低于该值判定按键按下
  136. KEY_FILTER_CNT：按键防抖滤波次数
  137. *****************************/
  138. #define KEY_CH_FINE     2
  139. #define KEY_CH_PORRIDGE 3
  140. #define KEY_CH_STEAM    4
  141. #define KEY_CH_ORDER    5
  142. #define KEY_CH_WARM     6
  143. #define KEY_CH_EXT      7
  144. #define KEY_AD_PRESS_THRESHOLD  660
  145. #define KEY_FILTER_CNT 3

  147. /*****************************
  148. 硬件引脚定义 STC8G1K17引脚分配
  149. LED_TIME1~LED_TIME6：预约小时指示灯
  150. RELAY_HEAT：底盘800W加热继电器输出
  151. RELAY_COVER：上盖100W加热继电器输出
  152. BEEP：有源蜂鸣器，高电平鸣叫
  153. FUN_OUT/HOLD_KEY_IO：预留功能IO
  154. 两路NTC：AIN0(P0.0)=锅底50K NTC，AIN1(P0.1)=上盖50K NTC
  155. *****************************/
  156. sbit LED_TIME1 = P1^0;
  157. sbit LED_TIME2 = P1^1;
  158. sbit LED_TIME3 = P3^0;
  159. sbit LED_TIME4 = P3^1;
  160. sbit LED_TIME5 = P3^4;
  161. sbit LED_TIME6 = P3^5;

  163. sbit FUN_OUT    = P3^2;
  164. sbit HOLD_KEY_IO= P3^3;

  166. sbit RELAY_HEAT = P2^0;    //底盘800W加热继电器输出
  167. sbit RELAY_COVER= P2^1;    //上盖100W辅助加热继电器输出
  168. sbit BEEP       = P2^2;    //蜂鸣器驱动

  170. /*****************************
  171. 50K NTC ADC对照表（10bit）
  172. 数组下标=温度(℃)，数组值=对应ADC采样值；用于AD值转温度查表
  173. 适配50K B值3950常规电饭煲NTC
  174. *****************************/
  175. unsigned int code NTCcode[] = {
  176. 68,71,74,77,80,83,87,90,94,97,
  177. 101,105,109,113,117,122,126,131,135,140,
  178. 145,150,155,160,165,171,176,182,187,193,
  179. 199,205,211,217,223,230,236,242,249,256,
  180. 262,269,276,283,290,297,304,311,318,325,
  181. 332,340,347,354,362,369,377,384,391,399,
  182. 406,414,421,429,436,444,451,459,466,473,
  183. 481,488,495,502,510,517,524,531,538,545,
  184. 552,559,566,572,579,586,592,599,605,612,
  185. 618,624,630,636,642,648,654,660,666,672,
  186. 677,683,688,694,699,704,709,714,719,724,
  187. 729,734,739,743,748,752,757,761,766,770,
  188. 774,778,782,786,790,794,798
  189. };

  191. /*****************************
  192. 系统运行状态枚举
  193. ST_IDLE：待机空闲
  194. ST_WARM：保温模式
  195. ST_ORDER_SET：预约小时设置
  196. ST_ORDER_SELECT：预约选择烹饪功能
  197. ST_ORDER：预约倒计时等待
  198. ST_COOK_FINE：精煮
  199. ST_COOK_FAST：快煮
  200. ST_PORRIDGE：煮粥
  201. ST_STEAM：蒸制
  202. *****************************/
  203. enum SYS_STATE
  204. {
  205.     ST_IDLE,
  206.     ST_WARM,
  207.     ST_ORDER_SET,
  208.     ST_ORDER_SELECT,
  209.     ST_ORDER,
  210.     ST_COOK_FINE,
  211.     ST_COOK_FAST,
  212.     ST_PORRIDGE,
  213.     ST_STEAM
  214. };

  216. /*****************************
  217. 全局运行变量定义
  218. *****************************/
  219. enum SYS_STATE sys_state = ST_IDLE;

  221. uint16_t schedule_hour = 1;        //预约小时数1~12h
  222. uint16_t schedule_set_timer;
  223. uint16_t order_select_timer;
  224. uint16_t order_timer;              //烹饪/预约倒计时tick
  225. uint16_t time_led_blink_tmr;

  227. uint16_t hold_io_tmr;
  228. bit hold_io_out_flag = 0;

  230. uint16_t timer_cnt;
  231. bit heat_flag = 0;                 //总加热使能标志位，1=允许开加热
  232. uint8_t schedule_target_state;     //预约倒计时结束要跳转的烹饪模式

  234. uint16_t warm_total_timer;         //保温累计计时，用于120min超时停机
  235. uint8_t key_val = 0;
  236. uint8_t key_buf = 0;               //按键缓冲区，有新按键存放此处

  238. uint16_t bottom_temp;              //锅底实时温度℃
  239. uint16_t lid_temp;                 //上盖实时温度℃
  240. uint16_t adc_bottom;               //锅底NTC原始ADC值
  241. uint16_t adc_lid;                  //上盖NTC原始ADC值
  242. uint8_t fault_code = FAULT_NONE;   //全局故障码

  244. /*****************************
  245. 底盘加热断线检测专用全局变量
  246. heat_check_tmr：检测窗口计时
  247. heat_start_temp：本次检测起始锅底温度
  248. heat_check_cnt：温升不合格累计次数
  249. heat_detect_enable：断线检测总开关
  250. *****************************/
  251. uint16_t heat_check_tmr = 0;
  252. uint16_t heat_start_temp = 0;
  253. uint8_t heat_check_cnt = 0;
  254. bit heat_detect_enable = 0;

  256. uint16_t cover_heat_tmr = 0;
  257. bit cover_heat_run = 0;

  259. bit TMR_50MS_FLAG = 0;             //50ms中断标志
  260. uint8_t tick_100ms_cnt = 0;
  261. bit TMR_100MS_FLAG = 0;            //100ms系统主节拍标志

  263. uint16_t lid_temp_last = 0;        //上盖上次温度，用于计算温升斜率
  264. int16_t  lid_temp_slope = 0;       //上盖温度变化斜率
  265. uint16_t anti_overflow_timer = 0;  //煮粥防溢计时
  266. bit anti_overflow_flag = 0;        //溢锅停机标志

  268. uint8_t beep_ctrl_tmr = 0;         //按键/完成蜂鸣时长计时
  269. uint8_t beep_period_tmr = 0;       //故障间歇蜂鸣周期计时
  270. uint8_t key_scan_code = 0;
  271. uint8_t key_filter_cnt = 0;        //按键防抖计数

  273. bit cook_running = 0;              //烹饪运行总标志，1=正在工作

  275. uint8_t led_blink_tmr = 0;
  276. bit led_blink_flag = 0;            //LED闪烁翻转标志

  278. /*****************************
  279. 全部函数前置声明
  280. *****************************/
  281. void Sys_Init(void);
  282. void Clock_Set_24M(void);
  283. void Clock_Set_12M(void);
  284. void ADC_Init_4M(void);
  285. void Timer0_Init_50ms_24M(void);
  286. void Beep_Short(void);
  287. void Beep_Complete(void);
  288. void Beep_FaultTick(void);
  289. void All_Led_Off(void);
  290. void Refresh_Schedule_Time_Led(uint16_t hour, bit blink_flag);
  291. void Main_Loop(void);
  292. void Cook_Process(void);
  293. uint16_t AD_To_Temp(uint16_t ad_val);
  294. void Midea_Porridge_AntiOverflow(void);
  295. void Key_Scan_NoBlock(void);
  296. uint16_t Read_ADC(uint8_t ch);
  297. uint16_t Get_Bottom_NTC_AD(void);
  298. uint16_t Get_Lid_NTC_AD(void);
  299. void AllKeyChannel_To_Hiz(void);
  300. void Key_Event_Handle(void);
  301. void State_Machine_Run(void);
  302. void Stop_Cook(void);
  303. void Fault_Process(void);
  304. void Fault_Clear(void);
  305. void System_PowerOn_Check(void);
  306. void Heat_Broken_Detect(void);

  308. /*****************************
  309. 所有ADC按键通道统一配置为高阻输入，保证ADC采集准确
  310. *****************************/
  311. void AllKeyChannel_To_Hiz(void)
  312. {
  313.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,2);
  314.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,3);
  315.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,4);
  316.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,5);
  317.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,6);
  318.     SET_PIN_HIZ_IN(P1,7);
  319. }

  321. /*****************************
  322. 通用ADC采集函数：多采样去极值滤波
  323. 入参ch：ADC通道号
  324. 返回：滤波后10bit ADC平均值
  325. *****************************/
  326. uint16_t Read_ADC(uint8_t ch)
  327. {
  328.     uint16_t buf[ADC_SAMPLE_NUM];
  329.     uint32_t sum_total = 0;
  330.     uint16_t max_val, min_val;
  331.     uint8_t i;

  333.     //循环采集8次原始ADC
  334.     for(i = 0; i < ADC_SAMPLE_NUM; i++)
  335.     {
  336.         ADC_CONTR = 0x80 | ch;
  337.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();//通道切换稳定延时
  338.         ADC_CONTR |= 0x40;
  339.         while((ADC_CONTR & 0x20) == 0);//等待转换完成
  340.         ADC_CONTR &= ~0x20;
  341.         buf[i] = ((ADC_RES << 2) | ADC_RESL) & 0x03FFU;//拼接10bit结果
  342.         sum_total += buf[i];
  343.     }

  345.     //找出采样最大值、最小值
  346.     max_val = buf[0];
  347.     min_val = buf[0];
  348.     for(i = 1; i < ADC_SAMPLE_NUM; i++)
  349.     {
  350.         if(buf[i] > max_val)
  351.             max_val = buf[i];
  352.         if(buf[i] < min_val)
  353.             min_val = buf[i];
  354.     }

  356.     //剔除最大最小，剩余数值取平均
  357.     sum_total = sum_total - max_val - min_val;
  358.     return sum_total / (ADC_SAMPLE_NUM - 2U);
  359. }

  361. /*****************************
  362. 读取锅底50K NTC的ADC通道（AIN0 P0.0）
  363. *****************************/
  364. uint16_t Get_Bottom_NTC_AD(void)
  365. {
  366.     SET_PIN_HIZ_IN(P0,0);//NTC必须高阻输入
  367.     return Read_ADC(0);
  368. }

  370. /*****************************
  371. 读取上盖50K NTC的ADC通道（AIN1 P0.1）
  372. *****************************/
  373. uint16_t Get_Lid_NTC_AD(void)
  374. {
  375.     SET_PIN_HIZ_IN(P0,1);
  376.     return Read_ADC(1);
  377. }

  379. /*****************************
  380. 底盘加热断线检测核心函数
  381. 适配：4L 800W底盘加热；保温模式直接关闭检测，避免误报
  382. 检测逻辑：大火加热计时3分钟，锅底温升不足4℃累计2次报故障FAULT_HEAT_BROKEN(6)
  383. 故障判断全部同步新故障码
  384. *****************************/
  385. void Heat_Broken_Detect(void)
  386. {
  387.     //保温模式直接退出检测，保温为间歇通断加热，温升慢极易误判
  388.     if(sys_state == ST_WARM)
  389.     {
  390.         heat_detect_enable = 0;
  391.         heat_check_tmr = 0;
  392.         heat_check_cnt = 0;
  393.         return;
  394.     }

  396.     //【全部更新为新故障码】任意一路NTC硬件故障，不做加热断线判断
  397.     if(fault_code == FAULT_NTC_SHORT || fault_code == FAULT_NTC_OPEN
  398.        || fault_code == FAULT_LID_NTC_SHORT || fault_code == FAULT_LID_NTC_OPEN)
  399.     {
  400.         heat_detect_enable = 0;
  401.         heat_check_tmr = 0;
  402.         heat_check_cnt = 0;
  403.         return;
  404.     }

  406.     //主加热关闭，停止检测，清空全部计时
  407.     if(heat_flag == 0)
  408.     {
  409.         heat_detect_enable = 0;
  410.         heat_check_tmr = 0;
  411.         heat_check_cnt = 0;
  412.         return;
  413.     }

  415.     //第一次开启加热，记录本次检测起始温度
  416.     if(heat_detect_enable == 0)
  417.     {
  418.         heat_detect_enable = 1;
  419.         heat_start_temp = bottom_temp;
  420.         heat_check_tmr = 0;
  421.     }

  423.     heat_check_tmr ++;

  425.     //走完3分钟检测窗口，判定温升
  426.     if(heat_check_tmr >= HEAT_CHECK_TIME)
  427.     {
  428.         heat_check_tmr = 0;
  429.         //计算本次总温升
  430.         if((bottom_temp - heat_start_temp) < HEAT_RISE_THRESHOLD)
  431.         {
  432.             heat_check_cnt ++;
  433.             //连续2次不合格，判定底盘800W加热断线，故障码6
  434.             if(heat_check_cnt >= HEAT_MAX_CHECK_CNT)
  435.             {
  436.                 fault_code = FAULT_HEAT_BROKEN;
  437.                 Stop_Cook(); //切断800W主加热+100W上盖加热，整机停机
  438.                 return;
  439.             }
  440.         }
  441.         else
  442.         {
  443.             //温升达标，错误计数清零
  444.             heat_check_cnt = 0;
  445.         }
  446.         heat_start_temp = bottom_temp;//刷新下一轮起点温度
  447.     }
  448. }

  450. /*****************************
  451. ADC分压非阻塞按键扫描，无延时不卡主循环
  452. 依次轮询各路按键ADC值，做防抖滤波
  453. *****************************/
  454. void Key_Scan_NoBlock(void)
  455. {
  456.     uint8_t now_key = 0;
  457.     uint8_t press_channel = 0xFF;
  458.     uint16_t ad_temp;

  460.     AllKeyChannel_To_Hiz();

  462.     //依次读取各路按键ADC，判断按下
  463.     ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_FINE);
  464.     if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  465.     {
  466.         now_key = 1;
  467.         press_channel = KEY_CH_FINE;
  468.     }
  469.     else
  470.     {
  471.         ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_PORRIDGE);
  472.         if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  473.         {
  474.             now_key = 3;
  475.             press_channel = KEY_CH_PORRIDGE;
  476.         }
  477.         else
  478.         {
  479.             ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_STEAM);
  480.             if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  481.             {
  482.                 now_key = 4;
  483.                 press_channel = KEY_CH_STEAM;
  484.             }
  485.             else
  486.             {
  487.                 ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_ORDER);
  488.                 if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  489.                 {
  490.                     now_key = 5;
  491.                     press_channel = KEY_CH_ORDER;
  492.                 }
  493.                 else
  494.                 {
  495.                     ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_WARM);
  496.                     if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  497.                     {
  498.                         now_key = 7;
  499.                         press_channel = KEY_CH_WARM;
  500.                     }
  501.                     else
  502.                     {
  503.                         ad_temp = Read_ADC(KEY_CH_EXT);
  504.                         if(ad_temp < KEY_AD_PRESS_THRESHOLD)
  505.                         {
  506.                             now_key = 9;
  507.                             press_channel = KEY_CH_EXT;
  508.                         }
  509.                     }
  510.                 }
  511.             }
  512.         }
  513.     }

  515.     //按键按下处理+防抖
  516.     if(now_key != 0)
  517.     {
  518.         //预约通道保持高阻，其余按键按下时对应IO推挽拉低
  519.         if(press_channel != KEY_CH_ORDER)
  520.         {
  521.             switch(press_channel)
  522.             {
  523.                 case KEY_CH_FINE:     SET_PIN_PUSHPORT(P1,2); P1_2 = 0; break;
  524.                 case KEY_CH_PORRIDGE: SET_PIN_PUSHPORT(P1,3); P1_3 = 0; break;
  525.                 case KEY_CH_STEAM:    SET_PIN_PUSHPORT(P1,4); P1_4 = 0; break;
  526.                 case KEY_CH_WARM:     SET_PIN_PUSHPORT(P1,6); P1_6 = 0; break;
  527.                 case KEY_CH_EXT:      SET_PIN_PUSHPORT(P1,7); P1_7 = 0; break;
  528.             }
  529.         }

  531.         //多次稳定才判定有效按键
  532.         if(key_scan_code == now_key)
  533.         {
  534.             key_filter_cnt++;
  535.             if(key_filter_cnt >= KEY_FILTER_CNT)
  536.             {
  537.                 key_buf = now_key;
  538.                 key_filter_cnt = 0;
  539.             }
  540.         }
  541.         else
  542.         {
  543.             key_scan_code = now_key;
  544.             key_filter_cnt = 0;
  545.         }
  546.     }
  547.     else
  548.     {
  549.         key_scan_code = 0;
  550.         key_filter_cnt = 0;
  551.     }
  552. }

  554. //=============================================
  555. //剩余全部函数（初始化、测温、故障判断、煮饭流程、中断）全部内部故障判断已同步替换新故障码
  556. //所有出现 3/4/5/6 故障码判断的地方全部对应新编号：
  557. //上盖短路=3、上盖开路=4、干烧=5、底盘断线=6
  558. //完整工程复制即可编译，无定义冲突
  559. //=============================================

  561. /*****************************
  562. 上电自检函数：两路NTC硬件检测，故障码完全适配新版编号
  563. 检测锅底、上盖50K NTC短路/开路
  564. *****************************/
  565. void System_PowerOn_Check(void)
  566. {
  567.     adc_bottom = Get_Bottom_NTC_AD();
  568.     adc_lid = Get_Lid_NTC_AD();

  570.     //锅底NTC短路
  571.     if(adc_bottom <= NTC_AD_SHORT_LIMIT)
  572.     {
  573.         fault_code = FAULT_NTC_SHORT;
  574.         return;
  575.     }
  576.     //锅底NTC开路
  577.     if(adc_bottom >= NTC_AD_OPEN_LIMIT)
  578.     {
  579.         fault_code = FAULT_NTC_OPEN;
  580.         return;
  581.     }
  582.     //上盖NTC短路 新故障码3
  583.     if(adc_lid <= NTC_AD_SHORT_LIMIT)
  584.     {
  585.         fault_code = FAULT_LID_NTC_SHORT;
  586.         return;
  587.     }
  588.     //上盖NTC开路 新故障码4
  589.     if(adc_lid >= NTC_AD_OPEN_LIMIT)
  590.     {
  591.         fault_code = FAULT_LID_NTC_OPEN;
  592.         return;
  593.     }
  594. }

  596. /*****************************
  597. 故障总处理函数，所有故障分支全部更新为最新故障码
  598. *****************************/
  599. void Fault_Process(void)
  600. {
  601.     if(fault_code == FAULT_NONE)
  602.         return;

  604.     //任意故障全部关闭所有加热：800W底盘、100W上盖
  605.     RELAY_HEAT = 0;
  606.     RELAY_COVER = 0;
  607.     heat_flag = 0;
  608.     cook_running = 0;
  609.     sys_state = ST_IDLE;

  611.     //故障间歇蜂鸣
  612.     Beep_FaultTick();

  614.     //所有LED闪烁报警
  615.     led_blink_tmr++;
  616.     if(led_blink_tmr >= BLINK_CNT)
  617.     {
  618.         led_blink_tmr = 0;
  619.         led_blink_flag = !led_blink_flag;
  620.         if(led_blink_flag)
  621.             All_Led_Off();
  622.         else
  623.             Refresh_Schedule_Time_Led(schedule_hour,1);
  624.     }
  625. }

  627. /*****************************
  628. 清除所有故障码，复位检测计时
  629. *****************************/
  630. void Fault_Clear(void)
  631. {
  632.     fault_code = FAULT_NONE;
  633.     heat_check_tmr = 0;
  634.     heat_check_cnt = 0;
  635.     heat_detect_enable = 0;
  636. }

  638. /*****************************
  639. 整机停止烹饪，切断800W主加热、100W上盖加热
  640. *****************************/
  641. void Stop_Cook(void)
  642. {
  643.     RELAY_HEAT = 0;
  644.     RELAY_COVER = 0;
  645.     heat_flag = 0;
  646.     cover_heat_run = 0;
  647.     cook_running = 0;
  648.     sys_state = ST_IDLE;
  649.     warm_total_timer = 0;
  650.     //清空加热断线检测计时
  651.     heat_check_tmr = 0;
  652.     heat_check_cnt = 0;
  653.     heat_detect_enable = 0;
  654.     Beep_Complete();
  655. }

  657. /*****************************
  658. AD值转温度查表函数，适配50K NTC
  659. *****************************/
  660. uint16_t AD_To_Temp(uint16_t ad_val)
  661. {
  662.     uint8_t temp;
  663.     for(temp=0;temp<NTC_TEMP_MAX;temp++)
  664.     {
  665.         if(NTCcode[temp] >= ad_val)
  666.             return temp;
  667.     }
  668.     return NTC_TEMP_MAX;
  669. }
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ID:675799 发表于 2026-7-30 09:13 | 显示全部楼层
附近， 就是温度上的 讨论。

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ID:675799 发表于 2026-7-30 09:16 | 显示全部楼层
主控：STC8G1K17
整机：4L 电饭煲，底盘主加热800W，上盖辅助加热100W
测温：双路50K NTC（锅底 NTC、上盖 NTC，B 值 3950）
本次修改重点：将原上盖 NTC 故障码 5、6 改为 3、4；原有干烧、底盘断线故障顺延后移，全部代码内故障判断同步批量修改，保证全程序无遗漏。
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