做项目的日子

ID:59284 · 发表于 2014-3-9 01:47

先是对步进的理解，其实步进就很简单，发脉冲给驱动器，马达就跑，让方向信号置位就反方向跑。脱机信号嘛，就是让马达不要卡住。
   伺服就复杂了，有位置控制，速度控制，转矩控制三种模式。
   看控制要求，再选用什么模式，这个项目我就选用位置模式，因为我是用再定位方面的。
   弄懂模式后，再按你要选择的模式对应调参数，选择CN1控制的针脚位。
   我选择位置模式，所以要把关于位置模式的所有参数都要弄懂，还是关于位置模式的所有CN1控制的针脚位弄清楚。
   这次项目，对于我来说嘛，最大的难度就是如何设置ORG原点搜索指令与ORG原点复归指令了。如何精确地回到起始位置。关于这个难点，今天我已经弄懂7788了，就等设备配线完成后，开始尝试去调试。
   程序到现在还是只是有框架而已，具体还没编写，等明天卡尔蔡司的工程师过来后，交流这个机器需要怎样运动，我再写程序。
   对于写程序，我已经准备好了。
   自国庆后，一直忙这个项目，我的课余项目都已经停了。我的课余项目，等着我，我不会让你们等我太久的。等我完了这个项目，我再来研究你们。

ID:59284 · 发表于 2014-3-9 01:48

转入电气设计已经半年，过去来来去去都是一些简单的设备，这次可以接到卡尔蔡司的较有难度的设备，很兴奋，但也有不安。因为自己根本没玩过步进系统与伺服系统，它们的工作原理其实早在1年前就明白，只是没实践过。
   话说这半年，基本没怎么研究工业自动化的技术，总结2013年，基本大部分实践在学编程，但不是PLC编程，主要学习C++与C语言还有单片机C语言，嵌入式系统等微电子编程。
   正当我C++学有所成，嵌入式了解个来龙去脉，单片机已经买了块板子回来实践编程的时候，这个项目来了。
   当我听到这个设备的动作的时候，基本程序架构已经浮现在我的大脑，估计是因为学习C++与单片机C语言的成果。基本架构有了，逻辑思维也大体出来，接下来就去研究CP1H的指令了，PLC是卡尔蔡司的工程师选的，如果要是给我选，我就会选择三菱，不会选择欧姆龙，主要因为三菱PLC对步进与伺服的控制指令比较简单，欧姆龙的比较麻烦，光指令不够，还有设置，多了很多事情。
   要用到步进指令，这个简单，看看教程基本了解。
   要用到中断指令，这个也很简单，单片机编程以前用过这个玩意，PLC没用过，但原理是一样的。到今天我还没时间去弄懂。哈哈
   要用到原点复归指令，这个嘛，三菱PLC的就很简单，欧姆龙的就点难度，这个几天都画图中，20张图纸准备画好了，等我画好再解决你哈。
温控器的控制输出，报警输出，通过稳欧姆龙客服电话，基本原理已经清楚。
伺服驱动器CN1的针脚研究了我两天，现在基本了解每个针脚的用法，不知道是不是跟我想的一样，到时候调试就知道了。
接下来就是伺服驱动器的参数设置，哇塞，100多条参数。你叫我一条一条来看？看几天啊？见到就恐怖，我隐约记得以前收藏过一个视频，关于伺服的学习的，程子华老师的作品，花了几天，断断续续看完，参数设置也大体了解个来龙去脉。
这星期。基本每天都画11小时左右图纸，明天终于可以把图纸弄出来了，虽然是校验版（匆匆忙忙弄出来的，估计还有问题），边装配边照问题吧。哈哈。。。
快11点了，我的美剧还没看呢，坚持每天看美剧！学英语。。

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