不仅仅stm32有这种配置，实际上，这两种已经广泛应用在很多场合。
推挽，又叫做推拉，是个很形象的名字，一般是指两个三极管（MOS管）分别受两互补信号（或者一个信号，但是用互补对管）的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止，这样的电路被称为推挽式（互补式）：
这种电路在放大中通常被用作输出级，在STM32中，推挽配置就是这种，如图：
在相应位置1时，P-MOS导，通N-MOS截止，输出电压为VDD；在相应位置0时，N-MOS导通，P-MOS截止，输出电压为VSS，这就是所谓的推挽。是比较简单的。
而所谓的开漏（对三极管而言是开集，一样的原理），则要巧妙一些。所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。
对于stm32，开漏就是失能了P-MOS，这样，当相应位置1时，引脚实际上是处在了浮空的状态，而通过外接的上拉电阻，将其拉高。
这么做有如下的好处：
1、可以将多个开漏输出的引脚，连接到一条线上。形成“与逻辑”关系。当多个引脚任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
2、 可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。想想当初认为stm32输出3.3v电压带不动IRF540，就直接断定要重新选型，是错误的想法，只要将推挽输出变为开漏，再加上上拉到5v的电阻，就能解决这个问题。
顺便一提，上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。
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