STM32F072芯片RTC周期性唤醒休眠模式的话题

整理：MilerShao

有人使用STM32F072芯片开发电子产品，产品需要用到STOP休眠模式，希望用RTC的周期性自动唤醒功能来唤醒芯片。他发现芯片进入STOP后根本无法通过RTC定时唤醒MCU。查看ST的官方相关估计库，似乎并没有关于RTC 定时唤醒的参考项目。

我大致找了下，ST官方好像是没有现存的关于32F0芯片 RTC定时唤醒的例程。这里一起交流下RTC 定时唤醒话题。

其实，实现这个RTC 定时唤醒还是比较简单的。这里有个可编程的可自动重装的向下计数器，按照相应的时钟频率赋予适当的值，每当向下计数到0时便产生一个唤醒标志，如果此时使能了相应的定时唤醒中断，它就可以把MCU从低功耗模式唤醒。需做如下四项基本的准备工作。

1、确定RTC时钟，即RTCCLK.可以是LSE、LSI、HSE/32其中一个。下面的例程中选用LSI.

2、为自动唤醒定时计数器选择合适的时钟源。可以是RTCCLK的2，4，8，16分频后的某一个，或者使用RTCCLK经过预分频后的秒时钟CK_SPRE。下面例程中选用RTCCLK/16作为唤醒计时器【RTC_WUTR】的时钟源。

3、结合上面选定的唤醒定时器的时钟和需要STOP休眠的时间，计算出将赋给唤醒定时器【RTC_WUTR】的重载值。比方这里以LSI/16作为定时器的计数时钟，假设定时1S,LSI的频率按40K算的话，那40k/16=2500,16进制即0x9c4.

那如果定时1S的话，赋值应该就是0X9C4.【LSI有波动，定时可能误差】

4、做好RTC周期性定时唤醒的中断配置，即NVIC配置。RTC唤醒事件是连接到EXTI 20号线。

下面是我做测试RTC 定时唤醒功能的一个简单例程，需要时可以参考。其中主程序MAIN（）内容比较简单，无限循环里的内容就是LED灯先灭，进入STOP模式，1S左右后被RTC 唤醒定时器唤醒，唤醒后LED亮一会，然后再进入下一轮循环。

/*************************************************************/

int main(void)

{

GPIO_Config();

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

RTC_Config(); /* RTC Configuration */

WKUP_NVIC_Config(); /* EXTI LINE 20 CONFIG */

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); /* LED1 On after wake up by RTC*/

Delay(); //LED ON for a while

}

}

/*************************************************************/

static void RTC_Config(void)

{

/* Enable the PWR clock */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

/* Allow access to RTC */

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

RCC_LSICmd( ENABLE); //启动LSI

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

{ } /* Wait till LSi is ready */

/* Select the RTC Clock Source */

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);//选择LSI作为RTC时钟源

/* Enable the RTC Clock */

RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//启动RTC

RTC_WakeUpCmd(DISABLE); //关闭RTC 唤醒定时器!!!

RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16);//唤醒定时器时钟

RTC_SetWakeUpCounter( 0x9c4); //给RTC WAKE UP TIMER赋重装值

RTC_WakeUpCmd( ENABLE); //启动RTC 唤醒定时器

}

/********RTC wake up interrupt NVIC ********/

void WKUP_NVIC_Config(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure EXTI line 20 (connected to the RTC wakeup event) */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line20;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* NVIC configuration */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable peirodic wakeup interrupt */

RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE); //

/* Clear the wakeup Pending Bit */

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);

}

/****** RTC periodic wake up interrupt service routine*******/

void RTC_IRQHandler(void)

{

if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_WUT) != RESET)

{

/* Clear RTC wake up interrupt pending bit */

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);

/* Clear EXTI line20 pending bit */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);

}

}

这里要提醒下，上面测试代码中的RTC_Config（）配置函数里的红色语句代码经常有人漏掉，这2行对于操作RTC后备域寄存器时是必需的。

另外，RTC_WakeUpCmd(DISABLE); 这句也是必须的，否则就没法对唤醒定时器进行时钟配置和唤醒定时器赋值。