本文作者： Miler Shao
经常碰到有人在利用USB OTG做U盘的应用过程中遇到一些识别或读取问题。这里分享一篇STM32芯片的OTG模块做U盘应用过程中关于NAK处理的解析过程供参考。文章源于ST官方FAE技术应用文档，本文底部有网站地址介绍，可供原文及参考代码下载。 问题： 某客户使用STM32F4的OTG库做USB主机控制Wifi网卡。使用BULK传输时，从设备读取数据时，如果设备需要返回把设备返回的NAK状态告知上层应用，该如何修改OTG库。 调研： 先来看看OTG库当前对BULK类型传输，IN和OUT方向上的NAK的处理方式： @BULK IN 通道 If(nak) 重新使能该通道： CHENA=1, CHDIS=0 记录通道状态： Pdev->hostHC_Status[num]= HC_NAK 清零NAK位 退出该中断处理程序(ISR) 一旦重新使能该通道，主机硬件又自动发送IN令牌企图从设备获取数据，直到设备准备好数据不再回复NAK，而回复主机要获取的数据，然后主机硬件回复ACK结束本次transfer。 BULK IN通道对NAK的处理和CTRL IN通道对NAK的处理，在ISR中是一样的；但是在驱动库里，对CTRL IN有超时限制，而对BULK IN没有。就是说对于常用来做枚举传输的CTRL传输，当启动从设备获取信息，但是久久未得的情况下，会走到Timeout的处理分支。从代码里我们可以看到: <usbh_core.c> USBH_HandleControl() { case CTRL_DATA_IN : 发出IN令牌 caseCTRL_DATA_IN_WAIT :get_urb_state if(done) if(stall) if(error) if (超时) USBH Fail 。。。。。。 但是BULK IN通道对NAK的接收没有超时控制，因为BULK传输本身的性质就是不保证带宽的，即如果主机上有很多其他优先级更高的周期类型的传输（同步ISO传输和中断INT传输），则在BULK传输有可能无限延迟。 CTRL IN对NAK有超时处理，那么CTRL OUT对NAK是如何处理的呢？ 从代码里可以看到CTRL OUT收到NAK后会把该状态上传APP。 @CTRL OUT 通道 If(nak) 打开通道halt中断： CHMM @ OTG_FS_HCINTMSK Halt该通道： CHENA=0,CHDIS=1 记录通道状态：Pdev->hostHC_Status[num] = HC_NAK 错误计数清零 清零NAK标志：@HCINTx 退出该中断处理程序(ISR)，又进入通道halt中断 If(halt) 关闭通道halt中断 记录通道状态以上传APP：Pdev->host.URB_State[num]= URB_NOTREADY 然后在库代码处理控制传输时，如果检测到这个状态，就会重新发送OUT令牌和数据包。 <usbh_core.c> USBH_HandleControl() { case CTRL_DATA_OUT : 发出OUT令牌和数据包 caseCTRL_DATA_OUT_WAIT : get_urb_state if(done) if(stall) if(error) if (URB_NOTREADY)回到之前的case CTRL_DATA_OUT 因此，当CTRL IN收到NAK后，如果想把状态上传给App，则可以模仿CTRL OUT对NAK的处理。首先， ISR中的处理可以模仿CTRL OUT，在BULK传输的处理中，对每次发送IN令牌的地方（USBH_BulkReceiveData）查询传输状态，如果URB_NOTREADY就由App来决定如何处理。 处理： 基于U盘读写的例程，在每次USBH_BulkReceiveData之后检查状态，如果是URB_NOTREADY就重新发送IN令牌。全项目USBH_BulkReceiveData有三个地方，且都在USBH_HandleBOTXfer()中调用，即在BOT传输中若干次读数据阶段（多次数据包整数长度读取和最后一次的尾巴数据读取）和CSW阶段的读取。 <usbh_core.c> USBH_MSC_HandleBOTXfer() { caseUSBH_MSC_BOT_DATAIN_STATE: if (URB_DONE) { if (剩余数据大于端点的MPZ)USBH_BulkReceiveData(MPZ) if(剩余数据小于端点的MPZ) USBH_BulkReceiveData(剩余数据量) } caseUSBH_MSC_RECEIVE_CSW_STATE : USBH_BulkReceiveData(13) 需要对每次BULK IN传输后检测状态，如果收到NAK则重新发起刚才的那次BULK IN传输： <usbh_core.c> USBH_MSC_HandleBOTXfer() { caseUSBH_MSC_BOT_DATAIN_STATE: if (URB_DONE) { if (剩余数据大于端点的MPZ)USBH_BulkReceiveData(MPZ) if(剩余数据小于端点的MPZ) USBH_BulkReceiveData(剩余数据量) } If(URB_NOTREADY) {重新发起刚才的BULKIN传输} caseUSBH_MSC_RECEIVE_CSW_STATE : USBH_BulkReceiveData(13) If(URB_NOTREADY) {重新发起刚才的BULK IN传输} 经过以上修改，以FS和HS都能对U盘正确读取。 修改后的参考固件代码，请去STMCU官网实战经验处下载。  | 
