电动PID调节器的使用步骤

ID:107593 · 发表于 2016-3-10 19:58

　(1)运行前的PE备工作*先接好感温元件(热电偶)和电源线，将调节器各开关置于表2-27所要求的位置。接好执行器，并注意阻抗匹配，该调节器仅在负载阻抗等于(1200±50)Ω的范围内.才能保证输出为0-10mA。苦负载阻抗小(或大)于 1200Ω，可以串(并)联—电阻R，使总负载电阻符合要求，并将给定指针调至所要求的位置。
(2)投入运行的步骤。旨先接通电子电位差计电源开关，使其开始工作。再接通PID调节器开关，调节手动输出电流旋钮，使炉子加热，一般可使调节器输出电流接近10MA或0mA (根据正反作用决定)。当记录笔与给定指针基本重合时，将手动—自动转换开关切换到“自动”，然后进行参数整定(切换前，宜将手动输出电流调到4-6MA)。
(3)调节器的参数设定。根据经验方法，首先将PID各参数置于影响最小的位置(即比例带gP最大、积分时间Ti最大、微分时间Td最小)。然后逐渐减小比例带gP，反复调整，直到得到满意的曲线，此时记录笔与给定指针表现出有一定的“静差“。然后再加入积分作用，这时记录笔应能倡慢跟上给定指针，使“静差”逐渐减小。若系统发生振荡，则说明积分时间 Ti太小：若跟踪速度过慢，则说明Ti过大。因此可根据记录曲线情况，选择比较合适的积分时间Ti，此时系统应振荡1-2次.然后再根据系统情况决定微分作用，一般对惯性较大的调节系统，需加入微分作用。微分时间Td同样应根据记录曲线进行选择。通常Td为积分时间Ti的1/4左右。

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