找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1405|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

可穿戴下肢控制研究 简单仿真和单片机程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主

可穿戴下肢控制的proteus仿真原理图如下:



单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  2. #define uchar unsigned char

  3. #define uint unsigned int

  4. void delay(uchar ms)                //????

  5. {

  6.          uchar ii,jj;

  7.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  8.                  for(jj=0;jj<40;jj++);

  9. }

  10. void leftmove()                   //??

  11. {

  12.         P0=0x11;


  13. }

  14. void rightmove()               

  15. {

  16.         P0=0x24;



  17. }



  18. main()

  19. {

  20.         P0=0;

  21.         while(1)

  22.         {

  23.                 switch(P1)                                       //????

  24.                 {



  25.                         case 0xfe:leftmove();break;

  26.                         case 0xfd:rightmove();break;

  27.                                           
  28.                                           
  29.                                           
  30.                                             case 0xfc:
  31.                                                 {
  32.                          P0=0x35;break;
  33.                                             }
  34.                                                  case 0xff:
  35.                                                 {
  36.                                                 P0=0;break;
  37.                                             }

  38.                 }                                                         

  39.         }        

  40. }


复制代码

仿真工程文件下载:
可穿戴下肢控制研究.zip (21.23 KB, 下载次数: 12)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表