STM32F107VC的CAN多帧中断发送程序调试通过

ID:160900 · 发表于 2017-6-8 10:33

基于STM32F107VC的CAN多帧中断发送函数，已通过调试

单片机源程序如下:

/******************************************************************
*STM32F107主控
*ST3.5库函数
*CAN1的多帧发送函数
*CAN1的中断接收后、开发送中断将数据发送出去,验证成功
******************************************************************/
#include "my.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "delay.h"
#include "Can1.h"
#include <string.h>
u8 RBuf[256];
u16 tmplen=0;
u8 hostid=0;
extern u8 FLAG_Start;
u8 canbuf1[8]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};
int main(void)
{
u8 t=0;
u8 ii;
SysTick_Init();
LED_GPIO_Init();
CAN_Config_Init();//500Kbit的波特率
for(;;)
{
LED1=!LED1;
LED2=!LED2;
LED3=!LED3;
LED4=!LED4;
delay_ms(200);
t++;
if(t>=10)
{t=0;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
LED4=1;
break;
}
}
for(ii=0;ii<64;ii++)RBuf[ii]=ii;
while (1)
{
// tmplen=CAN1_Read(&hostid,RBuf);
//
// hostid = tmplen = 0;
// memset(RBuf,0,sizeof(RBuf));//复位缓存
// CAN1_Send_Multi_Messages(ID1,RBuf,64);
if(FLAG_Start==0xBB)
{
FLAG_Start=0;
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE); //关闭接受中断
// CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, ENABLE);
CAN1_Send_Multi_Messages(ID1,RBuf,64);
// CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, DISABLE);//关闭发送邮箱空中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); //开始接受中断
//CAN_Send_Msg(ID1,CAN_ID_EXT,CAN_RTR_DATA,8,canbuf1);
}
if(FLAG_Start==0xaa)
{
FLAG_Start=0;
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE); //关闭接受中断
CAN_Send_Msg(ID1,CAN_ID_EXT,CAN_RTR_DATA,8,canbuf1);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); //开始接受中断
}
/************************System Operation **********************************/
t++;
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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STM32F107的CAN接收发送中断函数.rar (425.56 KB, 下载次数: 145)

ID:258804 · 发表于 2017-12-7 20:23

duoxie

ID:259059 · 发表于 2017-12-8 14:08

看一看，多谢分享

ID:185321 · 发表于 2018-4-13 14:52

仔细看看，学习学习

ID:392401 · 发表于 2018-9-1 18:02

很不错学习

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STM32F107VC的CAN多帧中断发送程序 调试通过

STM32F107VC的CAN多帧中断发送程序调试通过