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三陀螺仪mpu6050的51单片机测试程序及教程 2017电赛预测

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楼主
预测一波电赛,给我点黑币吧


InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。


单片机源程序如下:
  1. //****************************************
  2. // MPU6050 IIC测试程序
  3. // 使用单片机STC89C52
  4. // 晶振:11.0592M
  5. // 显示:LCD1602
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
  9. // 时间:2013年3月1日
  10. //****************************************
  11. #include <REG52.H>
  12. #include <math.h>    //Keil library
  13. #include <stdio.h>   //Keil library
  14. #include <INTRINS.H>
  15. typedef unsigned char  uchar;
  16. typedef unsigned short ushort;
  17. typedef unsigned int   uint;
  18. //****************************************
  19. // 定义51单片机端口
  20. //****************************************
  21. #define DataPort P0                //LCD1602数据端口
  22. sbit    SCL=P1^0;                        //IIC时钟引脚定义
  23. sbit    SDA=P1^1;                        //IIC数据引脚定义
  24. sbit    LCM_RS=P2^0;                //LCD1602命令端口
  25. sbit    LCM_RW=P2^1;                //LCD1602命令端口
  26. sbit    LCM_EN=P2^2;                //LCD1602命令端口
  27. //****************************************
  28. // 定义MPU6050内部地址
  29. //****************************************
  30. #define        SMPLRT_DIV                0x19        //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)
  31. #define        CONFIG                        0x1A        //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)
  32. #define        GYRO_CONFIG                0x1B        //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)
  33. #define        ACCEL_CONFIG        0x1C        //加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz)

  34. ……………………

  35. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:122930 发表于 2017-8-5 10:09 | 只看该作者
好东西额,谢谢诶分享
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板凳
ID:139644 发表于 2018-3-12 09:54 | 只看该作者
非常详细,多谢
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地板
ID:345402 发表于 2018-6-7 13:17 | 只看该作者
xiejxie ,xiazaiyixia
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5#
ID:353057 发表于 2018-6-20 19:39 | 只看该作者
不错的帖子
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6#
ID:374609 发表于 2018-7-19 20:50 | 只看该作者
很实用的消息,谢谢分享
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7#
ID:336044 发表于 2018-9-12 14:06 | 只看该作者
很好  多谢分享  谢谢大神
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8#
ID:396551 发表于 2018-9-12 16:18 | 只看该作者

好东西,谢谢分享。
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9#
ID:43383 发表于 2018-10-9 21:05 | 只看该作者
好东西额,谢谢分享......
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10#
ID:387641 发表于 2018-10-10 16:39 | 只看该作者
谢谢分享。
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11#
ID:399179 发表于 2018-10-10 19:05 来自手机 | 只看该作者
楼主好厉害啊!
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12#
ID:510134 发表于 2019-4-12 00:32 | 只看该作者
谢谢楼主
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13#
ID:517097 发表于 2019-4-30 17:00 | 只看该作者
为什么在1602上显示不了?
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14#
ID:553084 发表于 2019-6-2 16:58 | 只看该作者
好东西!收藏一波
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15#
ID:244862 发表于 2019-9-10 14:44 | 只看该作者
好东西!收藏一波
谢谢楼主
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16#
ID:491687 发表于 2019-10-8 21:15 | 只看该作者
谢谢楼主,
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17#
ID:495287 发表于 2020-9-10 21:16 | 只看该作者
谢谢楼主分享,最近在MPU9250给自己挖了个坑。
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18#
ID:825327 发表于 2020-11-7 10:36 来自手机 | 只看该作者
感谢楼主!
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