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STM32F407 OV7670摄像头例程

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楼主
ID:137342 发表于 2017-8-6 21:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、该例程为OV7670摄像头例程。

2、使用说明
   (1)工程文件路径：SY-STM32F407 V2程序\SY-STM32F407 V2例程：OV7670摄像头例程\Project\Project.uvproj。
   (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。
   (3)下载调试工具为JLINK。
   (4)请将串口线(直连串口线)插在板子COM1口上,并打开超级终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，无校验位。
   (5)HEX文件下载到板子后,使用超级终端或串口调试助手可以看到调试信息。
   (6)插上TFT模块，插上摄像头模块，TFT显示摄像头采集图像,表明例程运行正确。
   
         
3、注意事项
   请务必在下载、调试、运行过程中,保持板子上电、JLINK连接并插在电脑上。

全部资料下载地址：
STM32F407 OV7670摄像头例程.rar (470.73 KB, 下载次数: 480)


stm32部分源码预览：
  1. #include "ov7670.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "lcd.h"


  6. void Cam_Init(void)
  7. {
  8.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.           DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;
  10.           DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

  12.           RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);//DCMI
  13.           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);//DMA2
  14.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
  15.                            RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能DCMI的GPIO时钟
  16.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_MCO);//MCO1:PA8
  17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  18.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  19.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  20.           GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  21.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
  22.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             
  23.     RCC_MCO2Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_3);

  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PE5:PWRDOWN
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  28.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  30.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  31.         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);//power on

  33.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_HSYNC
  34.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_PIXCLK
  35.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D5                           
  36.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_VSYNC
  37.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D6
  38.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D7                           
  39.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D0
  40.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D1                           
  41.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D2
  42.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D3
  43.     GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D4

  45.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  46.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  48.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  49.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  50.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  51.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
  52.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);     
  53.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
  54.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
  55.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6;
  56.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 

  58.           DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
  59.           DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
  60.           DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;
  61.           DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
  62.           DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;
  63.           DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
  64.           DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
  65.           DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
  66.           DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
  67.           DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;  
  68.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;       
  69.           DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = FSMC_LCD_ADDRESS;
  70.           DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  71.           DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
  72.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  73.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
  74.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  75.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  76.           DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  77.           DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  78.           DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
  79.           DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  80.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  81.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  
  82.           DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);
  83. }

  85. u8 OV7670_Init(void)
  86. {
  87.           u8 i;
  88.           Cam_Init();
  89.         SCCB_Init();
  90.         OV_Reset();
  91.         delay_ms(5);
  92.         LCD_String(20,50,"Camera ID:",RED);
  93.         LCD_Num(180,50,OV_ReadID(),3,WHITE);//ov7670 ID为0x73
  94.           for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
  95.           {
  96.             if(OV_WriteReg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))return 1;
  97.           }
  98.         return 0;
  99. }

  101. void Cam_Start(void)
  102. {
  103.           LCD_WriteReg(0x03,0x1018);
  104.           LCD_Cursor(0,319);  
  105.           DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);
  106.           DCMI_Cmd(ENABLE);
  107.           DCMI_CaptureCmd(ENABLE);
  108.           LCD_REG=0x22;
  109. }
  110.                                                                   
  111. void OV7670_HW(u16 hstart,u16 vstart,u16 hstop,u16 vstop)
  112. {
  113.         u8 v;               
  114.         OV_WriteReg(0x17,(hstart>>3)&0xff);//HSTART
  115.         OV_WriteReg(0x18,(hstop>>3)&0xff);//HSTOP
  116.         OV_ReadReg(0x32,&v);
  117.         v=(v&0xc0)|((hstop&0x7)<<3)|(hstart&0x7);
  118.         OV_WriteReg(0x32,v);//HREF
  119.        
  120.         OV_WriteReg(0x19,(vstart>>2)&0xff);//VSTART 开始高8位
  121.         OV_WriteReg(0x1a,(vstop>>2)&0xff);//VSTOP        结束高8位
  122.         OV_ReadReg(0x03,&v);
  123.         v=(v&0xf0)|((vstop&0x3)<<2)|(vstart&0x3);       
  124.         OV_WriteReg(0x03,v);//VREF                                                                                                                                 
  125.         OV_WriteReg(0x11,0x00);
  126. }                                                               
  127. /////////////////////////////////////
  128. void SCCB_Init(void)
  129. {
  130.           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  131.           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  133.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;  //SCCB_SIC:PB10
  134.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                          //SCCB_SID:PB11
  135.           GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  136.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  137.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  138.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  139. }

  141. void SCCB_SID_OUT(void)//设置SCCB_SID为输出
  142. {
  143.           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  145.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;               
  146.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                       
  147.           GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  148.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  149.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  150.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  151. }
  152. void SCCB_SID_IN(void)//设置SCCB_SID为输入
  153. {
  154.           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  156.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;               
  157.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                       
  158.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  159.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  160.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  161. }

  163. void SCCB_Start(void)
  164. {
  165.     SCCB_SID_H();     //数据线高电平
  166.     delay_us(50);
  167.     SCCB_SIC_H();           //在时钟线高的时候数据线由高至低
  168.     delay_us(50);
  169.     SCCB_SID_L();
  170.     delay_us(50);
  171.     SCCB_SIC_L();         //数据线恢复低电平，单操作函数必要
  172.     delay_us(50);
  173. }

  175. void SCCB_Stop(void)
  176. {
  177.     SCCB_SID_L();
  178.     delay_us(50);
  179.     SCCB_SIC_H();       
  180.     delay_us(50);  
  181.     SCCB_SID_H();       
  182.     delay_us(50);  
  183. }

  185. void noAck(void)
  186. {       
  187.         SCCB_SID_H();       
  188.         delay_us(50);       
  189.         SCCB_SIC_H();       
  190.         delay_us(50);       
  191.         SCCB_SIC_L();       
  192.         delay_us(50);       
  193.         SCCB_SID_L();       
  194.         delay_us(50);
  195. }

  197. u8 SCCB_Write(u8 m_data)
  198. {
  199.         u8 j,tem;

  201.         for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
  202.         {
  203.                 if((m_data<<j)&0x80)SCCB_SID_H();
  204.                 else SCCB_SID_L();
  205.                 delay_us(50);
  206.                 SCCB_SIC_H();       
  207.                 delay_us(50);
  208.                 SCCB_SIC_L();       
  209.                 delay_us(50);
  210.         }
  211.         delay_us(10);
  212.         SCCB_DATA_IN;
  213.         delay_us(50);
  214.         SCCB_SIC_H();       
  215.         delay_us(10);
  216.         if(SCCB_SID_STATE)tem=0;//SDA=1发送失败
  217.         else tem=1;//SDA=0发送成功，返回1
  218.         SCCB_SIC_L();       
  219.         delay_us(50);       
  220.     SCCB_DATA_OUT;
  221.         return tem;  
  222. }

  224. u8 SCCB_Read(void)
  225. {
  226.         u8 read,j;
  227.         read=0x00;
  228.        
  229.         SCCB_DATA_IN;
  230.         delay_us(50);
  231.         for(j=8;j>0;j--) //循环8次接收数据
  232.         {                     
  233.                 delay_us(50);
  234.                 SCCB_SIC_H();
  235.                 delay_us(50);
  236.                 read=read<<1;
  237.                 if(SCCB_SID_STATE)read=read+1;
  238.                 SCCB_SIC_L();
  239.                 delay_us(50);
  240.         }       
  241.     SCCB_DATA_OUT;
  242.         return read;
  243. }

  245. //写OV7670寄存器
  246. u8 OV_WriteReg(u8 regID, u8 regDat)
  247. {
  248.         SCCB_Start();//发送SCCB 总线开始传输命令
  249.         if(SCCB_Write(0x42)==0)//写地址
  250.         {
  251.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  252.                 return 1;//错误返回
  253.         }
  254.         delay_us(10);
  255.           if(SCCB_Write(regID)==0)//积存器ID
  256.         {
  257.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  258.                 return 2;//错误返回
  259.         }
  260.         delay_us(10);
  261.           if(SCCB_Write(regDat)==0)//写数据到积存器
  262.         {
  263.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  264.                 return 3;//错误返回
  265.         }
  266.           SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令       
  267.           return 0;//成功返回
  268. }

  270. //读OV7660寄存器
  271. u8 OV_ReadReg(u8 regID, u8 *regDat)
  272. {
  273.         //通过写操作设置寄存器地址
  274.         SCCB_Start();
  275.         if(SCCB_Write(0x42)==0)//写地址
  276.         {
  277.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  278.                 return 1;//错误返回
  279.         }
  280.         delay_us(10);
  281.           if(SCCB_Write(regID)==0)//积存器ID
  282.         {
  283.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  284.                 return 2;//错误返回
  285.         }
  286.         SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令       
  287.         delay_us(10);       
  288.         //设置寄存器地址后，才是读
  289.         SCCB_Start();
  290.         if(SCCB_Write(0x43)==0)//读地址
  291.         {
  292.                 SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  293.                 return 3;//错误返回
  294.         }
  295.         delay_us(10);
  296.           *regDat=SCCB_Read();//返回读到的值
  297.           noAck();//发送NACK命令
  298.           SCCB_Stop();//发送SCCB 总线停止传输命令
  299.           return 0;//成功返回
  300. }

  302. void OV_Reset(void)
  303. {
  304.         OV_WriteReg(0x12,0x80);
  305. }

  307. u8 OV_ReadID(void)
  308. {
  309.         u8 temp;
  310.         OV_ReadReg(0x0b,&temp);
  311.           return temp;
  312. }
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沙发
ID:42504 发表于 2018-2-14 08:33 | 只看该作者
谢谢分享！！！！！
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板凳
ID:383374 发表于 2018-10-3 20:33 | 只看该作者
可以用吗
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地板
ID:405850 发表于 2018-10-6 15:54 | 只看该作者
感谢分享
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5#
ID:406162 发表于 2018-10-7 16:29 | 只看该作者
感谢楼主分享例程
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6#
ID:429211 发表于 2018-11-19 14:55 | 只看该作者
啊！非常感谢
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7#
ID:493263 发表于 2019-3-18 17:06 | 只看该作者
为什么按照例程烧写进板子后，LCD没有图像显示
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8#
ID:72311 发表于 2019-4-13 09:14 | 只看该作者
多谢楼主，下来试试
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9#
ID:528839 发表于 2019-5-6 18:44 | 只看该作者
谢谢分享 正在学习中，很有用
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10#
ID:514567 发表于 2019-7-13 21:22 | 只看该作者
感谢楼主分享，真的需要
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11#
ID:541078 发表于 2019-7-29 17:51 | 只看该作者
谢谢大佬
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12#
ID:155541 发表于 2020-2-4 17:53 | 只看该作者
你好，请问此例程是运行在什么硬件环境的呢？比如正点原子探索者开发板吗？是使用的正点原子的OV7670摄像头（带FIFO）吗？显示屏用的几寸屏呢？
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13#
ID:511461 发表于 2020-3-2 09:39 | 只看该作者
楼主，你这个程序的功能是什么
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14#
ID:757274 发表于 2020-8-13 16:43 | 只看该作者
有没有道友调试成功的，为啥我lcd显示不出来
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