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2017电赛-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)分析与讨论

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ID:226339 发表于 2017-8-10 01:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
2017年全国大学生电子设计竞赛试题

四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)
【本科组】

一、任务

设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主 飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器 飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。
0.png

图 1 飞行区域俯视图(图中单位:cm)

二、要求
0.png
图 2  飞行区域立体图(图中单位:cm)

1. 基本要求
(1)四旋翼自主飞行器(以下简称飞行器)摆放在图 1 所示的 A 区,一键 式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停, 5s 后在 A 区降落并停 机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内。
(2)手持飞行器靠近小车,当两者距离在 0.5~1.5m 范围内时,飞行器和小 车发出明显声光指示。
(3)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,飞至小 车上方且悬停 5s 后择地降落并停机;悬停期间激光笔应照射到位置 8 区内且至少照射到小车一次,飞行时间不大于 30s。

2. 发挥部分
(1)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,飞至小 车上方后,用遥控器使小车到达位置 2 后停车,期间飞行器跟随小车 飞行;小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于 30s。
(2)小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器。用遥控 器使小车依次途经位置 1~9 中的 4 个指定位置,飞行器在距小车
0.5~1.5m 范围内全程跟随;小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。 飞行时间不大于 90s。
(3)其他

三、评分标准

项目  要内容
满分
  
  
  
  
  
  
  设计 报告
  
  系统方案
  方案描述,方案比较
3
  设计与论证
  控制方法描述与参数计算
5
  电路与程序设
  
  系统成,理框与各分电
  系统软件与流程图
6
测试方案与测 试结果
  测试方案及测试条件
  测试结果完整性 测试结果分析
3
  
设计报告结构 及规范性
  摘要
  正文结构完整性 图标的规范性
3
  

20

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2017年全国大学生电子设计竞赛所有题目详见:

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ID:225042 发表于 2017-8-10 14:16 | 显示全部楼层
今年做飞行器的人这么少吗
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ID:226711 发表于 2017-8-10 19:45 | 显示全部楼层
人都不在这里么??
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ID:225757 发表于 2017-8-11 01:13 | 显示全部楼层
加油,共同进步今年我也参加电赛
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ID:313368 发表于 2018-8-9 10:23 | 显示全部楼层
非常经典,怎么没有提到飞行器大小要求?
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ID:405372 发表于 2018-11-30 17:17 | 显示全部楼层
天啦,正需要这个
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ID:499025 发表于 2019-3-27 11:33 | 显示全部楼层
17年题目有点变态啊
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