基于STM32F103C8T6的二自由度转台搭建

ID:228874 · 发表于 2017-8-22 23:19

前段时间比较闲，没事通过STM32F103C8T6和一些简单的部件、舵机，做了一个二自由度的平台，以后在上面安装一个摄像头当做云台来使用，不多说先放图上来：

通过18650电池给系统供电，舵机主要是使用了单片机的两个定时器来控制，显示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，这是我做demo必用的显示模块。总过这一套下来不超过80大洋。程序还在整理当中，整理好之后一起发上来，供大家参考和点评，我觉得最后参考价值的就是定时器通过计数来判断舵机的运行，进而控制运动角度，经过测试精度至少能够达到5°的样子，一般的实验室用还是很ok了！

ID:227864 · 发表于 2017-9-4 12:00

支持楼主，5度还是5秒呀

ID:349507 · 发表于 2018-6-11 15:09

楼主，我现在在做的一个实验就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵机的角度问题，可以教教我吗

ID:212177 · 发表于 2018-6-14 18:22

223445 发表于 2018-6-11 15:09
楼主，我现在在做的一个实验就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵机的角度问题，可以教教我吗

舵机容易，60hz频率，0-2ms的脉冲

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