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999333 发表于 2017-11-26 10:53 如果是在while里面只能说进入死循环别想出来,中断可以随时随地放其他程序来运行
上善若水001 发表于 2017-11-26 20:54 感觉也没说什么啊?
dzbj 发表于 2017-11-26 21:20 人家说的挺明白啊 你没好好看书里关于中断的说明吧 中断在程序运行中的优先级高于所有循环执行的程序 人 ...
cjd95548 发表于 2017-11-26 22:03 多看看中断这一片内容
aw1202 发表于 2017-11-26 23:19 中断优先级高,并且反应速度快,是以打断目前正在做的事情,立即执行中断动作。while循环里,总会有现在正 ...
zzcpoke 发表于 2017-11-28 16:44 放在while循环的话,这个循环是可以被中断打断的。 小车平衡对实时性要求高,如果在while循环里,姿态矫正 ...
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