请问一下做四轴里面的算法需要哪些数学知识：比如. 四元数欧拉角、互补滤波、卡尔...

ID:237538 · 发表于 2017-12-17 21:05

请问一下做四轴里面的算法需要哪些数学知识：比如. 四元数欧拉角、互补滤波、卡尔曼滤波、pid，本人大一只知道微积分而且还没学好，pid控制会一点其他的就不知道了，我想做一台基于stm32的四轴，不知道算法牵扯到哪些数学内容：比如矩阵，所以想请教一下各位大佬，好自学相关数学，谢谢！

ID:242623 · 发表于 2017-12-18 14:43

看到你的问题你都解决了，我想先将四轴现在的论文查看一下，列出问题和解答方案，然后读懂解决方案。单纯学数学可能动力不足，而且没有什么指向性，也没有目标

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