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求遗传算法优化pid循迹小车代码

ID:286882 发表于 2018-3-2 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用遗传算法，优化 PID参数，使循迹小车的运行最平稳。即在标准轨道上运行一个整圈，小车在轨道上运行的累积偏差最小。

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