可以从上图中看出，主设备是stm32f407,有4个stm32f103作为从设备，在硬件上连接时在407的串口接收端加上拉电阻，这个电阻曾经帮助我在两个公司里解决过问题。
如果103的串口发送还是设置成上拉也就是推挽输出，一对一通信没问题，一旦插入第二块第三块板子就会出现通信故障，上图连接是TTL连接，所以要求距离短，因为103能接受到数据，但无论如何就是发布出去，为什么呢？
因为103的输出端是推挽输出，推挽输出的驱动能力很大，而串口的数据协议中有10个bit位，起始位，数据位，停止位，默认状态必须是高电平，一个103有数据发送时会把总线上的RX线拉低（103的TX），但是其他的103一直处于推挽输出，强大的驱动能力致使总线一直处于高电平无法拉低，所以导致数据无法推送出去。
有人问把推挽输出改造成开漏输出呢，经过验证，开漏输出使总线一直处于低电平，有数据时根本拉不上去，也解决不了问题。
感谢老陈说，每一次发送之前初始化为推挽输出，一包数据发送完之后，延时几毫秒，在设置成输入，就可以解决了，验证通过！
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