PWM播放MP3原理

PCM音频输出，实际是一个DA转换的过程。而PWM接口输出端接RC滤波电路，不同的PWM占空比可以设定RC电路后端能输出不同的电压。

例如，PCM的格式为22050Hz采样率，16bit采样精度，单声道，无数据类型。则要求PWM输出较高频率的载波（频率超高，RC越容易过滤，能量分布越均匀），每隔1/22050=45us切换一次占空比，占空比的精度同样16bit或以上，即可完整的播放出声音。

由于PWM为数位电路，有数位限制。sv6x66芯片最大12bit 占空比精度，并随着频率的增大，精度的位数会下降：

PWM频率 = 总线时钟 /占空比范围

例如总线时钟80M，当占空比精度位8bit时，PWM最大频率313.725KHz

SDK地址：repo/tiramisu/turismo/sdk/dev/SSV.tiramisu.6x66.18Q4_announcer             R991版本

1、申请FiFo，用于helix与PWM的数据通信

2、初始化PWM与定时器

3、定时器每隔45us从Fifo中读出数据，如果有数据，则修改占空比

4、解码器输出数据处理

a)     由于PWM使用8bit精度，而MP3解码后是16bit精度，所以右移8位，去掉低位数据

b)     由于MP3解出来的精度带符号的，所以需要+128，让所有数据转换为正数

c)     当需要调整音量时，可以按比例调整outBuf的值，然后再右移与+128

d)     注意duty不要超过255或小于0

编译固件make clean;make setup p=announcer;make

目前使用GPIO 02为PWM输出，GPIO 01控制PA开关